目錄 目錄[#%E7%9B%AE%E5%BD%95] 一、概述[#%E4%B8%80%E6%A6%82%E8%BF%B0] 二、功能包文件組織結(jié)構(gòu)[#%E4%BA%8C%E5...
IP屬地：海南
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Autoware定位與建圖模塊(一)——定位 -
在動(dòng)態(tài)庫(kù)中如何調(diào)用外部函數(shù)(注冊(cè)回調(diào)函數(shù))一、背景介紹 在程序開發(fā)過程中，動(dòng)態(tài)庫(kù)可以需要調(diào)用其它外部模塊中的函數(shù)，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，減少代碼重復(fù)等功能 本章解決的問題是：動(dòng)態(tài)庫(kù)在執(zhí)行過程中如何到其它外部模塊里調(diào)用函數(shù)...
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【Nodelet】系列（一）——Nodelet介紹目錄 一、為什么需要nodelet[#%E4%B8%80%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E9%9C%80%E8%A6%81nodelet] 二、nod...
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Linux中動(dòng)態(tài)庫(kù)的生成與調(diào)用
目錄 一、C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的生成[#%E4%B8%80c%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%BA%93%E7%9A%84%E7%94%9F%E6%88%90]1.1 動(dòng)態(tài)...
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【Rviz可視化系列】——URDF模型及在rviz中的可視化目錄 一、URDF介紹[#%E4%B8%80urdf%E4%BB%8B%E7%BB%8D]1.1 URDF的語(yǔ)法類型[#11-urdf%E7%9A%84%E8%AF%AD%E...
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NTP時(shí)間同步
目錄 一、安裝ntp和ntpdate二、主機(jī)設(shè)置為NTP服務(wù)器(時(shí)間基準(zhǔn)來源)三、從機(jī)1配置NTP客戶端四、從機(jī)2配置NTP客戶端五、手動(dòng)將客戶端時(shí)間與NTP服務(wù)器端同步 一...
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華為路由器組網(wǎng)配置（ROS多機(jī)建立局域網(wǎng)）
目錄 一、主路由器配置二、從路由器配置三、測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通信 一、主路由器配置 1.1 配置路由器接入互聯(lián)網(wǎng)(公網(wǎng))中的IP地址 [路由器主頁(yè)]->[我要上網(wǎng)]->[上網(wǎng)方式]： ...
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【ROS-Navigation】系列(X)——navigation 元包(meta package)源碼解讀一、場(chǎng)景 完成ROS中一個(gè)系統(tǒng)性的功能，可能涉及到多個(gè)功能包，比如實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人導(dǎo)航模塊，該模塊下有地圖、定位、路徑規(guī)劃...等不同的子級(jí)功能包。那么調(diào)用者安裝該模塊時(shí)，需要逐...