目錄 目錄[#%E7%9B%AE%E5%BD%95] 一、概述[#%E4%B8%80%E6%A6%82%E8%BF%B0] 二、功能包文件組織結構[#%E4%BA%8C%E5...
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一、背景介紹 在程序開發(fā)過程中,動態(tài)庫可以需要調用其它外部模塊中的函數(shù),以便進行數(shù)據交互,減少代碼重復等功能 本章解決的問題是:動態(tài)庫在執(zhí)行過程中如何到其它外部模塊里調用函數(shù)...
目錄 一、為什么需要nodelet[#%E4%B8%80%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E9%9C%80%E8%A6%81nodelet] 二、nod...
目錄 一、C++動態(tài)庫的生成[#%E4%B8%80c%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%BA%93%E7%9A%84%E7%94%9F%E6%88%90]1.1 動態(tài)...
目錄 一、URDF介紹[#%E4%B8%80urdf%E4%BB%8B%E7%BB%8D]1.1 URDF的語法類型[#11-urdf%E7%9A%84%E8%AF%AD%E...
目錄 一、主路由器配置二、從路由器配置三、測試網絡通信 一、主路由器配置 1.1 配置路由器接入互聯(lián)網(公網)中的IP地址 [路由器主頁]->[我要上網]->[上網方式]: ...
一、場景 完成ROS中一個系統(tǒng)性的功能,可能涉及到多個功能包,比如實現(xiàn)了機器人導航模塊,該模塊下有地圖、定位、路徑規(guī)劃...等不同的子級功能包。那么調用者安裝該模塊時,需要逐...
CMU機器人研究所于2021年7月開源全套移動機器人自主導航和探索框架,其主要算法都出自近兩年CMU發(fā)出的頂會論文.該框架主要分為自主探索環(huán)境和探索planner兩部分:其主...
繼上一講介紹了tare_planner算法的安裝與仿真運行之后,本節(jié)主要介紹一下相關開源代碼的具體內容。通過源碼我們開源看到10個ROS的package,這10個功能包的具體...
ROS SMACH示例教程(三) 本用例將探索SMACH的可用性和學習曲線。這個用例從簡單地使用SMACH API開始,最后是一個與其他ROS系統(tǒng)接口的具體示例:一名可行性腳...
用ubuntu做東西很久了,總結了一些教程,一直想整理一下,確實是沒有時間,這下簡單的整理了一下,大家可以看看,具體的軟件安裝包已經推到了本人的百度云帳號下面了,需要下載的可...
一、SMACH容器 1.1 狀態(tài)機容器 1.1.1 創(chuàng)建狀態(tài)機容器 首先引入狀態(tài)機容器 由于SMACH狀態(tài)機還提供狀態(tài)接口,因此必須在構造時指定其結果和用戶數(shù)據交互。 與SM...
1.SMACH介紹 當機器人在執(zhí)行一些復雜的計劃時,SMACH將變得很有用,它可以將可能的狀態(tài)和狀態(tài)狀態(tài)轉移過程簡化,將不同的任務模塊整合到一起,讓機器人實現(xiàn)復雜的任務調度。...