目錄 目錄[#%E7%9B%AE%E5%BD%95] 一、概述[#%E4%B8%80%E6%A6%82%E8%BF%B0] 二、功能包文件組織結構[#%E4%BA%8C%E5...
IP屬地：臺灣
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Autoware定位與建圖模塊(一)——定位 -
在動態(tài)庫中如何調用外部函數(shù)(注冊回調函數(shù))一、背景介紹 在程序開發(fā)過程中，動態(tài)庫可以需要調用其它外部模塊中的函數(shù)，以便進行數(shù)據交互，減少代碼重復等功能 本章解決的問題是：動態(tài)庫在執(zhí)行過程中如何到其它外部模塊里調用函數(shù)...
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【Nodelet】系列（一）——Nodelet介紹目錄 一、為什么需要nodelet[#%E4%B8%80%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E9%9C%80%E8%A6%81nodelet] 二、nod...
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Linux中動態(tài)庫的生成與調用
目錄 一、C++動態(tài)庫的生成[#%E4%B8%80c%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%BA%93%E7%9A%84%E7%94%9F%E6%88%90]1.1 動態(tài)...
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【Rviz可視化系列】——URDF模型及在rviz中的可視化目錄 一、URDF介紹[#%E4%B8%80urdf%E4%BB%8B%E7%BB%8D]1.1 URDF的語法類型[#11-urdf%E7%9A%84%E8%AF%AD%E...
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華為路由器組網配置（ROS多機建立局域網）
目錄 一、主路由器配置二、從路由器配置三、測試網絡通信 一、主路由器配置 1.1 配置路由器接入互聯(lián)網(公網)中的IP地址 [路由器主頁]->[我要上網]->[上網方式]： ...
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【ROS-Navigation】系列(X)——navigation 元包(meta package)源碼解讀一、場景 完成ROS中一個系統(tǒng)性的功能，可能涉及到多個功能包，比如實現(xiàn)了機器人導航模塊，該模塊下有地圖、定位、路徑規(guī)劃...等不同的子級功能包。那么調用者安裝該模塊時，需要逐...
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Tare_Planner的學習筆記(一)CMU機器人研究所于2021年7月開源全套移動機器人自主導航和探索框架,其主要算法都出自近兩年CMU發(fā)出的頂會論文.該框架主要分為自主探索環(huán)境和探索planner兩部分:其主...
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Tare_Planner的學習筆記(二）繼上一講介紹了tare_planner算法的安裝與仿真運行之后，本節(jié)主要介紹一下相關開源代碼的具體內容。通過源碼我們開源看到10個ROS的package，這10個功能包的具體...
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ROS SMACH示例教程(三)ROS SMACH示例教程(三) 本用例將探索SMACH的可用性和學習曲線。這個用例從簡單地使用SMACH API開始，最后是一個與其他ROS系統(tǒng)接口的具體示例：一名可行性腳...
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Ubuntu裝機之后要做的二十件事
用ubuntu做東西很久了，總結了一些教程，一直想整理一下，確實是沒有時間，這下簡單的整理了一下，大家可以看看，具體的軟件安裝包已經推到了本人的百度云帳號下面了，需要下載的可...
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ROS SMACH 中級教程
一、SMACH容器 1.1 狀態(tài)機容器 1.1.1 創(chuàng)建狀態(tài)機容器 首先引入狀態(tài)機容器 由于SMACH狀態(tài)機還提供狀態(tài)接口，因此必須在構造時指定其結果和用戶數(shù)據交互。 與SM...
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ROS SMACH 基礎教程1.SMACH介紹 當機器人在執(zhí)行一些復雜的計劃時，SMACH將變得很有用，它可以將可能的狀態(tài)和狀態(tài)狀態(tài)轉移過程簡化，將不同的任務模塊整合到一起，讓機器人實現(xiàn)復雜的任務調度。...
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本文集包含三個系列，分別是： 1.Jizhang 的規(guī)劃算法，論文：Falco: Fast Likelihood-based Collision Avoidance with Extension to Human-guided Navigation。 2.Chao Cao的TARE算法，論文：TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environment 3.Fan Yang的far planner算法，論文：FAR Planner: Fast, Attemptable Route Planner using Dynamic Visibility Update 官方網站：https://www.cmu-exploration.com/development-environment
