本文主要參考來(lái)自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁(yè)面 Creating a ROS package by hand. 之前的操作都是...
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10.ROS入門(mén)學(xué)習(xí) - 手工創(chuàng)建一個(gè)Package
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09.ROS入門(mén)學(xué)習(xí) - 用 Python 寫(xiě) Server 和 Client
本文主要參考來(lái)自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁(yè)面 Writing a Simple Service and Client (Py...
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08.ROS入門(mén)學(xué)習(xí) - 用python寫(xiě) Publisher 和 Subscriber
本文主要參考來(lái)自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁(yè)面 Writing a Simple Publisher and Subscrib...
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06.ROS入門(mén)學(xué)習(xí) - 數(shù)據(jù)記錄與回放
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門(mén)教程（五） ROS官方wiki教程 本文繼續(xù)上一篇學(xué)習(xí)并記錄下重要的操作過(guò)程。 十七、記錄并回放數(shù)據(jù)...
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07.ROS入門(mén)學(xué)習(xí) - 部分開(kāi)發(fā)環(huán)境的嘗試插曲之完善開(kāi)發(fā)環(huán)境： 總結(jié)就是：安裝了sublime text3 和 QtCreator ，個(gè)人使用來(lái)看還是 QtCreator 更為優(yōu)秀一些。...
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05.ROS入門(mén)學(xué)習(xí)-Server 和 client
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門(mén)教程（四） ROS官方wiki教程 本文繼續(xù)上一篇學(xué)習(xí)并記錄下重要的操作過(guò)程。 十四、寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的 ...
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04.ROS入門(mén)學(xué)習(xí) - Publisher 和 Subscriber
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門(mén)教程（三）ROS官方wiki教程 本文繼續(xù)上一篇學(xué)習(xí)并記錄下重要的操作過(guò)程。 十一、簡(jiǎn)單的 Publ...
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03.ROS console 和 msg
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門(mén)教程（二） ROS官方wiki教程 本文繼續(xù)上一篇繼續(xù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并記錄下操作過(guò)程： 八、使用 rqt_...
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02.ROS 空間、文件系統(tǒng)以及小烏龜安裝好了ROS過(guò)后就可以開(kāi)始下面ROS的工作環(huán)境了 主要參考下面文檔：CSDN ROS入門(mén)教程（一） 一、ROS的工作環(huán)境 1.1 管理ROS環(huán)...
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01.ROS環(huán)境的準(zhǔn)備
問(wèn)了下師兄使用的是 ROS Kinetic Kame版本的，所以需要安裝一個(gè)Ubuntu的操作系統(tǒng)。這里記錄下相關(guān)的操作過(guò)程： 一、操作系統(tǒng)的安...
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