問題：
如果在一個二維坐標系中，已知三角形三個點的坐標，那么對于坐標系中的任意一點，如何判斷該點是否在三角形內（點在三角形邊線上也認為在三角形內）。假設三角形的三個點的坐標為ABC（逆時針順序），需要判斷點D是否在該三角形內。

解法：
如果有一個點D在三角形ABC內，那么沿著三角形的邊界逆時針走，點D一定保持在邊界的左邊，也就是說點D在邊AB、BC、CA的左邊。于是問題轉化成如何去判斷一個點P3是在射線P1P2的左邊，這其實是個數學問題，通過判斷P1P2和P1P3兩個向量的叉積的正負來判斷。
二維向量的叉積公式：
a（x1，y1），b（x2，y2），則a×b=（x1y2-x2y1）。