1 驅(qū)動器
驅(qū)動器的目的，實現(xiàn)運動控制卡 低壓脈沖信號轉(zhuǎn)換為 高壓脈沖信號。
1.1 驅(qū)動器接口分析
1.1.1 電源
一般是 24V
1.1.2 輸入控制信號
從運動控制卡 輸入的信號
控制信號分為兩個
PUL+ PUL- 脈沖
DIR+ DIR- 極性
1.2.3 輸出信號
A+ A-
B+ B-
2 運動控制器
2.1 運動控制器接口分析
2.1.1 電源
一般為12V~24V
2.1.2 通信接口
一般為 USB 、PCI、PXI、LAN
2.1.3 控制接口
（1）急停接口
（2）限制位置接口
（3）原點接口
（4）控制信號輸出接口
脈沖輸出
極性輸出
（5）IO輸入輸出接口
（6）模擬量輸入輸出接口
（7）減速接口
必須鏈接好 急停 、限制位置接口、減速接口、脈沖輸出接口、極性輸出接口。
3 驅(qū)動細分的理解
驅(qū)動有一些撥碼開關(guān)
3.1 細分
細分比如撥碼開關(guān)為 001 細分列表說明是 400
則表示有400 個脈沖是 1圈 ，這是步進電機。
對于絲桿電機 ，比如我目前用的 1圈是10mm
那么就是 400 是10mm
1 就是10/400 mm
3.2 絲桿電機使用
開機速度不能太快
運動速度不能太快
4 運動控制器的核心
4.1 回原點
4.2 插補
目前就用 直線插補
4.3 列表操作
就是坐標(biāo)點和執(zhí)行動作列表操作 。
