趙武靈王向北進(jìn)攻中山國(guó)，大兵經(jīng)房子城，抵達(dá)代地，再向北直至大漠中的無窮，向西攻到黃河，登上黃華山頂，與大臣肥義商議讓百姓穿短衣胡服，崐學(xué)騎馬與射箭。他說：“愚蠢的人會(huì)嘲笑我，但聰明的人是可以理解的。即使天下的人都嘲笑我，我也這樣做，一定能把北方胡人的領(lǐng)地和中山國(guó)都奪過來！”于是帶頭改穿胡服。國(guó)人皆不欲，公子成稱疾不朝。王使人請(qǐng)之曰：“家聽于親，國(guó)聽于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下議己也。制國(guó)有常，利民為本；從政有經(jīng)，令行為上。明德先論于賤，而從政先信于貴，故愿慕公叔之義以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣聞中國(guó)者，圣賢之所教也，禮樂之所用也，遠(yuǎn)方之所觀赴也，蠻夷之所則效也。今王舍此而襲遠(yuǎn)方之服，變古之道，逆人之心，臣愿王孰圖之也！”使者以報(bào)。王自往請(qǐng)之，曰：“吾國(guó)東有齊、中山，北有燕、東胡，西有樓煩、秦、韓之邊。今無騎射之備，則何以守之哉？先時(shí)中山負(fù)齊之強(qiáng)兵，侵暴吾地，系累吾民，引水圍；微社稷之神靈，則幾于不守也。先君丑之，故寡人變服騎射，欲以備四境之難，報(bào)中山之怨。而叔順中國(guó)之俗，惡變服之名，以忘事之丑，非寡人之所望也！”公子成聽命，乃賜胡服；明日服而朝。于是始出胡服令，而招騎射焉。國(guó)中的士人有不少反對(duì)，公子成假稱有病，不來上朝。趙王派人前去說服他：“家事聽從父母，國(guó)政服從國(guó)君，現(xiàn)在我向人民宣傳改變服裝，而叔父您不穿，我擔(dān)心天下人會(huì)議論我徇私情。治理國(guó)家有一定章法，總以有利人民為根本；辦理政事有一定常規(guī)，執(zhí)行命令是最重要的。宣傳道德要先針對(duì)卑賤的下層，而推行法令必須從貴族近臣做起。所以我希望能借助叔父您的榜樣來完成改穿胡服的功業(yè)?！惫映砂葜x道：“我聽說，中國(guó)是在圣賢之人教化下，用禮樂儀制，使遠(yuǎn)方國(guó)家前來游觀，讓四方夷族學(xué)習(xí)效法的地方?，F(xiàn)在君王您舍此不顧，去仿效遠(yuǎn)方外國(guó)的服裝，是擅改古代習(xí)慣、違背人心的舉動(dòng)，我希望您慎重考慮?！笔拐呋貓?bào)趙王。趙王便親自登門解釋說：“我國(guó)東面有齊國(guó)、中山國(guó)；北面有燕國(guó)、東胡；西面是樓煩，與秦、韓兩國(guó)接壤，如果沒有騎馬射箭的訓(xùn)練，怎么能守得住呢？先前中山國(guó)倚仗齊國(guó)的強(qiáng)兵，侵犯我們領(lǐng)土，掠奪人民，又引水圍灌城，如果不是老天保佑，城幾乎就失守了。此事先王深以為恥。所以我決心改變服裝，學(xué)習(xí)騎射，想以此抵御四面的災(zāi)難，一報(bào)中山國(guó)之仇。而叔父您一味依循中國(guó)舊俗，厭惡改變服裝，已經(jīng)忘記了城的奇恥大辱，我對(duì)您深感失望啊！”公子成翻然醒悟，欣然從命，趙王親自賜給他胡服，第二天他便穿戴入朝。于是，趙王正式下達(dá)改穿胡服的法令，提倡學(xué)習(xí)騎馬射箭。