1.電路設(shè)計(jì)
首先先選型
在開(kāi)始前要想好用什么進(jìn)行控制小車，
該文章如標(biāo)題：
主控選擇：89C52芯片
一輛小車（有兩個(gè)馬達(dá)；前馬達(dá)控制左右，后馬達(dá)控制前后）
控制馬達(dá)的芯片或模塊：L298/L9110
無(wú)線模塊：NRF24L01（可采用ESP8266聯(lián)網(wǎng)控制或者HC05藍(lán)牙控制，看個(gè)人喜歡）
降壓模塊：5V轉(zhuǎn)3.3V（NRF24L01印象中是3.3V）
接下來(lái)就是繪制電路圖
手繪、軟件繪制都行，只要畫清楚就行
- 單片機(jī)來(lái)講，最小系統(tǒng)一定要有
- 接著 開(kāi)關(guān)電源 ，單片機(jī)就能工作了
- 某寶上購(gòu)置的元器件，本文上的控制馬達(dá)芯片等，看某寶下面的參考詳情
如：L298是怎么連接能夠工作等等，弄清楚怎么能工作 - 那些要用的芯片、模塊等連上單片機(jī)
- 記得要留+引出燒寫代碼的端口，不然每次燒寫代碼都要把芯片拆下來(lái)燒。（萬(wàn)一是貼片主控就很頭疼了）?？梢允褂?strong>牛角座+STC免冷啟動(dòng)燒寫器（具體燒寫器名字我有點(diǎn)忘了，大概這個(gè)）進(jìn)行代碼燒寫，這樣就比較方便。USB轉(zhuǎn)TTL的就需要燒寫時(shí)候斷個(gè)電再燒進(jìn)去。
做好上述步驟可以開(kāi)始繪制PCB
個(gè)人到現(xiàn)在一直用DXP，那就根據(jù)自己設(shè)計(jì)的電路圖進(jìn)行繪制PCB。
當(dāng)然DXP提供了可以畫電路原理圖的東西，原理圖庫(kù)，原理圖會(huì)用可以直接用
畫好之后記得一定一定要檢查，檢查連線有沒(méi)連好等
打樣
交給公司打樣，制作出來(lái)自己設(shè)計(jì)的東西
焊接完成后，再進(jìn)行調(diào)試
2.代碼調(diào)試
完成第一部分的電路，并打完樣后可以進(jìn)行實(shí)際電路的調(diào)試
如果想同步進(jìn)行代碼調(diào)試的話，可以用仿真protues
仿真的作用相信大家都不陌生：模擬真實(shí)條件下硬件運(yùn)行的狀態(tài)，當(dāng)然模擬這個(gè)不能拼出一輛像樣的小車，但是里面選型有馬達(dá)motor。
先調(diào)試的是讓小車能夠動(dòng)起來(lái)
- 小車能動(dòng)起來(lái)，首先證明小車馬達(dá)沒(méi)問(wèn)題，才能有后面的控制環(huán)節(jié)。
- 小車若不能動(dòng)，那就進(jìn)行問(wèn)題排查 或許是馬達(dá)問(wèn)題 或許是L298出現(xiàn)問(wèn)題 也可能是電路板電路一些問(wèn)題 這時(shí)候召喚一下萬(wàn)用表
- 馬達(dá)很簡(jiǎn)單，用塊電池正負(fù)一接就可以看它會(huì)不會(huì)動(dòng)（最好也串個(gè)電阻，萬(wàn)一電流過(guò)大，這檢測(cè)過(guò)程可能也會(huì)燒馬達(dá)）
- 其它用萬(wàn)用表測(cè)一下有沒(méi)電什么的【測(cè)電流是串進(jìn)電路（測(cè)電流最好也并個(gè)電阻，反正我本人就燒過(guò)萬(wàn)用表），電壓是并聯(lián)就行】
下一步是進(jìn)行控制代碼調(diào)試
設(shè)計(jì)中是用NRF24L01來(lái)控制，那么注意電壓
51單片機(jī)的電壓是5V，這個(gè)模塊是3.3V
模塊燒掉了就不可能控制
假設(shè)電腦進(jìn)行控制，則電腦是信息發(fā)送端，單片機(jī)是信息接收端
先進(jìn)行單一控制（如前進(jìn)，P2.0口是0，P2.1口是1，單片機(jī)接收信號(hào)“1”）
在電腦用串口調(diào)試助手，發(fā)送1的信號(hào)
單片機(jī)的關(guān)鍵代碼示例
if( rece_buf[1]=='1') //第1位以后是收到的命令數(shù)據(jù)，rece_buf[0]是數(shù)據(jù)位數(shù)長(zhǎng)度
{
M0=0； //sbit M0 = P2^0 sbit M1 = P2^1
M1=1；
}
前進(jìn)調(diào)試成功后就進(jìn)行下一步舉一反三
通過(guò)相同方式完成后退，停止，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)控制
