其實(shí)在來(lái)臨沂之前，我沒(méi)想到在這邊還能有周末。

想象中實(shí)習(xí)的日子，應(yīng)該是每天在車(chē)間跟著師傅學(xué)技術(shù)，或者學(xué)習(xí)工廠里的設(shè)備的使用方法和需要注意的地方。應(yīng)該每天一大早到車(chē)間里集合跟師傅問(wèn)一聲早上好然后開(kāi)始一天的工作。結(jié)果，臨工給我們安排的課程，完全是另一種體驗(yàn)。

首先，是課題的選擇。幾乎沒(méi)有猶豫，就在心里選好了要去做工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目。當(dāng)時(shí)是在臨工的技術(shù)中心一間會(huì)議室里，和各位導(dǎo)師進(jìn)行了一次見(jiàn)面會(huì)——其實(shí)就是導(dǎo)師單方面簡(jiǎn)單介紹一下各個(gè)項(xiàng)目的具體內(nèi)容，我們負(fù)責(zé)坐在周?chē)恼啤Ｒ蝗聪聛?lái)，課題也并沒(méi)有明晰很多，但是從各位導(dǎo)師講解時(shí)候的態(tài)度可以看出，這些課題設(shè)置的難度都并不很大。有同窗在見(jiàn)面會(huì)結(jié)束后問(wèn)導(dǎo)師，項(xiàng)目的難點(diǎn)是什么，導(dǎo)師笑笑，說(shuō)不會(huì)給我們?cè)O(shè)置太難的問(wèn)題的。最后，選工業(yè)機(jī)器人的只有我一個(gè)。

一共在車(chē)間參觀了一又四分之一天。那個(gè)四分之一是導(dǎo)師見(jiàn)面會(huì)的上午，見(jiàn)面會(huì)結(jié)束之后還有大約一個(gè)小時(shí)的時(shí)間。剛好那天上午邱師傅也在，我們就順道去參觀了他的實(shí)驗(yàn)室。邱師傅全名叫做邱峰，曾經(jīng)被評(píng)為國(guó)家級(jí)的技術(shù)大師，也是全國(guó)的勞動(dòng)模范。來(lái)之前從沒(méi)想過(guò)會(huì)在這里見(jiàn)到他。實(shí)驗(yàn)室里人不太多，但是氛圍很好，AGV的組裝和測(cè)試分別在兩個(gè)場(chǎng)地進(jìn)行，在車(chē)間里也常能看到馱著貨物到處奔波的AGV，大概很多都來(lái)自邱師傅的實(shí)驗(yàn)室吧。另外這里的AGV跟別的地方的不一樣——多了一個(gè)低音炮，不管走到哪里都帶著激情的音樂(lè)！同樣在這天上午參觀的還有工業(yè)機(jī)器人的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室。這是一個(gè)四軸碼垛機(jī)器人，大臂和小臂的運(yùn)動(dòng)是液壓驅(qū)動(dòng)的，腰部和腕部的運(yùn)動(dòng)則是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的——這是我第一次見(jiàn)到不同驅(qū)動(dòng)方式混用的工業(yè)機(jī)器人。聽(tīng)導(dǎo)師的意思，這個(gè)項(xiàng)目應(yīng)該是要完成這個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真和一些優(yōu)化設(shè)計(jì)。心里有點(diǎn)小激動(dòng)。

臨工有好多個(gè)車(chē)間。大的來(lái)分就是挖掘機(jī)、裝載機(jī)、路面機(jī)械三部分。其中挖掘機(jī)又分成中大挖和小挖，裝載機(jī)和路面機(jī)械各占一個(gè)車(chē)間。另外還有一些核心零部件的生產(chǎn)車(chē)間，包括主控閥、變速箱和驅(qū)動(dòng)橋。我們參觀了除主控閥之外的其他五個(gè)車(chē)間。流水線沒(méi)什么說(shuō)的，各大工廠基本都一樣，但是臨工卻有著另一番風(fēng)骨：效率至上。整個(gè)車(chē)間是按照一定的節(jié)拍時(shí)間來(lái)生產(chǎn)的。比如說(shuō)節(jié)拍時(shí)間是30分鐘，也就是說(shuō)每30分鐘就要生產(chǎn)出一臺(tái)產(chǎn)品。這樣，分配到每個(gè)工位上的時(shí)間都是固定的。整個(gè)車(chē)間每個(gè)工位上在進(jìn)行什么樣的工作，都顯示在一塊屏幕上，可以直接從屏幕上看到各個(gè)工位的生產(chǎn)信息。每一個(gè)工位上，連貨架上工具和材料應(yīng)該擺放在什么樣的高度上都有規(guī)定：盡可能把工具材料放在能夠輕松拿到的位置上，這樣更能提高工作的效率。貨架的支腳用綠色、橙色和紅色的標(biāo)識(shí)貼好，綠色的部分是可以輕松取放的高度，橙色是不建議放東西的地方，紅色是不允許放東西的地方。其實(shí)在剛到臨工的第一天就有感受，員工的工作時(shí)間并不是很長(zhǎng)，下午早早就下班了。當(dāng)下大多數(shù)企業(yè)都在信奉加班文化，像臨工這樣追求工作效率而不追求i工作時(shí)間的企業(yè)并不多見(jiàn)。

另外還聽(tīng)臨工的領(lǐng)導(dǎo)們講了很多關(guān)于臨工的企業(yè)歷史和企業(yè)文化的事情。大多是老生常談，沒(méi)有太深刻的印象。只有幾件公益事業(yè)稍微有點(diǎn)意思，一個(gè)是“中國(guó)好司機(jī)”的活動(dòng)，另一個(gè)是捐資在四川一個(gè)村子里建了小學(xué)。

液壓在學(xué)習(xí)當(dāng)中出現(xiàn)的頻率很高。畢竟是工程機(jī)械的領(lǐng)域，液壓仍然是占據(jù)著統(tǒng)治地位的。另外有老師講到了中美之間的技術(shù)差距，關(guān)于挖掘機(jī)中的主控閥。國(guó)內(nèi)目前大多還是使用先導(dǎo)閥來(lái)控制主控閥，國(guó)外（美國(guó)的卡特彼勒公司）已經(jīng)在使用電磁閥作為控制方式。雖然從很小的時(shí)候就已經(jīng)在聽(tīng)到關(guān)于國(guó)外技術(shù)的先進(jìn)性，但像這樣直接去感受到國(guó)內(nèi)外的技術(shù)差距，尤其是從一個(gè)企業(yè)的技術(shù)員這里感受到中外的技術(shù)差距，這之前倒是還沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)。

能感受到學(xué)院和臨工對(duì)這次我們的實(shí)習(xí)還是傾注了很多的心血和精力的。每次來(lái)給我們講課的不是這個(gè)部門(mén)的經(jīng)理就是那個(gè)部門(mén)的主任。自己也只有把自己該做的事情做好，讓自己多成長(zhǎng)吧。