書籍：Humanoid Robots: Modeling and Control
作者：Dragomir N. Nenchev，Atsushi Konno，Teppei Tsujita
出版：Butterworth-Heinemann
編輯：陳萍萍的公主@一點(diǎn)人工一點(diǎn)智能
01 書籍介紹
《人形機(jī)器人：建模與控制》系統(tǒng)地介紹了用于分析、設(shè)計(jì)和控制人形機(jī)器人的模型。
本書從該領(lǐng)域的歷史概述開始，總結(jié)了當(dāng)前最先進(jìn)的成果，并概述了相關(guān)研究領(lǐng)域。接著，書中解釋了運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)關(guān)系等理論基礎(chǔ)。進(jìn)一步地，書中詳細(xì)介紹了雙足平衡控制方法。此外，書中還討論了多指手、雙臂和多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同操作物體的模型和控制算法。其中一章專門探討了運(yùn)動(dòng)生成與控制領(lǐng)域的選定主題及其應(yīng)用。最后一章聚焦于仿真環(huán)境，特別是使用 Matlab? 環(huán)境和工具逐步設(shè)計(jì)仿真器。
本書將使對(duì)機(jī)器人學(xué)、力學(xué)和控制有高級(jí)理解的讀者受益，例如研究生、學(xué)術(shù)和工業(yè)研究人員以及專業(yè)工程師。從事多足機(jī)器人、生物力學(xué)、物理治療和基于物理的關(guān)節(jié)人物計(jì)算機(jī)動(dòng)畫相關(guān)領(lǐng)域的研究人員，也可以從書中介紹的模型和計(jì)算算法中獲益。
·?提供了建模和控制算法設(shè)計(jì)的堅(jiān)實(shí)理論基礎(chǔ)
·?系統(tǒng)地介紹了模型和控制算法
·?包含大量通過 43 個(gè)視頻片段展示的實(shí)現(xiàn)示例
02 作者簡(jiǎn)介
Dragomir N. Nenchev博士，日本東京城市大學(xué)教授，擁有 35 年機(jī)器人學(xué)經(jīng)驗(yàn)的領(lǐng)先機(jī)器人專家，專注于冗余機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、自由漂浮空間機(jī)器人、柔性基座機(jī)器人、人形機(jī)器人和家用機(jī)器人的建模與運(yùn)動(dòng)控制。
Teppei Tsujita博士，日本國(guó)立防衛(wèi)大學(xué)副教授，從事機(jī)器人研究 9 年，研究興趣包括人形機(jī)器人、觸覺設(shè)備設(shè)計(jì)、磁流變流體、外科手術(shù)模擬器及其應(yīng)用。他在《高級(jí)機(jī)器人學(xué)》《IEEE 智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議》和《國(guó)際人形機(jī)器人雜志》等全球會(huì)議上發(fā)表了多篇檔案期刊文章并進(jìn)行了演講。
Atsushi Konno博士，日本北海道大學(xué)教授，擁有 26 年人形機(jī)器人設(shè)計(jì)、建模和控制經(jīng)驗(yàn)的領(lǐng)先機(jī)器人專家。他的團(tuán)隊(duì)在 2005 年日本愛知世博會(huì)上展示了著名的打鼓和表演武術(shù)的人形機(jī)器人。他發(fā)表了 60 多篇期刊論文和 100 篇國(guó)際會(huì)議評(píng)審論文。
03 書籍大綱
