一. 與測距機(jī)串口通訊時(shí)，異常
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無法通訊，測距機(jī)已正常
a. 是 UART5，而不是 USART5
UART5
b. send 函數(shù)，發(fā)給測距機(jī)是 8 個(gè)字節(jié)，我寫了 1，要改成 8
send 函數(shù)
c. return_info 和 printf 是與 USART1 通訊的，而不與 UART5 通訊
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經(jīng)過上述 1 后，可以通訊了，但是接到測距機(jī)的值，第一次正常，后面每次都少兩個(gè)字節(jié)
a. 注釋掉這句
send 函數(shù)
b. 上面正常后，發(fā)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)測距機(jī)字節(jié)數(shù)不對了，把注釋掉這句，移到上方
send 函數(shù)
