發(fā)簡信
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吾以為生活的氣質(zhì)是從內(nèi)而外散發(fā)的，你覺得呢？作者：良知猶存 轉(zhuǎn)載授權(quán)以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：羽林君 羽林君：某嵌入式程序猿分享技術(shù)、生活、人生云云文字。如有詩云：去年今日此門中，人面...
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一次小模塊的使用過程-LC12S無線模塊介紹
前言： 最近幫人做了個(gè)小設(shè)備，使用了無線模塊、觸摸芯片，主要功能就是把觸摸按鍵的信號無線傳到控制繼電器輸出，MCU是STM8系列的芯片，其中使用...
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正點(diǎn)原子DS100拆解全過程-硬件工程師必備
前言： 之前一篇只針對正點(diǎn)原子DS100手持示波器的使用介紹文章。可作為一個(gè)電子工程師，光使用不是我們的風(fēng)格哈，我們還要拆開看看電路。 開拆 外...
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STM32通過rosserial接入ROS通訊開發(fā)
作者：良知猶存 轉(zhuǎn)載授權(quán)以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：羽林君 前言 主題：串口是一種設(shè)備間常用的通訊接口，rosserial將串口字符數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到...
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嵌入式的我們?yōu)槭裁匆獙W(xué)ROS
? 前言 本來是要寫一篇STM32移植ROS的一個(gè)小lib庫，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是當(dāng)成一個(gè)ROS通訊的小...
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你用過宏##粘貼函數(shù)，然后用函數(shù)指針查找執(zhí)行嗎？今天就給你說道說道總述 宏的使用，大家經(jīng)常會用，但是一般只是簡單定義一個(gè)符號常量，類似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、#define ...
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c++nullptr（空指針常量）、constexpr（常量表達(dá)式）
總述 又來更新了，今天帶來的是nullptr空指針常量、constexpr（常量表達(dá)式）C++的兩個(gè)用法。Result result_fun =...
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c++bind函數(shù)使用
總述最近寫代碼的時(shí)候看到代碼使用了bind，一個(gè)參數(shù)綁定的標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)。程序是這么寫的，speaker_play_routine_=newboos...
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讀書有感，一本我認(rèn)為很不錯(cuò)的書鶴沖天·黃金榜上 柳永 黃金榜上，偶失龍頭望。明代暫遺賢，如何向？未遂風(fēng)云便，爭不恣狂蕩。何須論得喪？才子詞人，自是白衣卿相。煙花巷陌，依約丹青...