作者：良知猶存 轉(zhuǎn)載授權(quán)以及圍觀：歡迎添加微信公眾號(hào)：羽林君 羽林君：某嵌入式程序猿分享技術(shù)、生活、人生云云文字。如有詩云：去年今日此門中，人面桃花相映紅。人面不知何處去，桃...
發(fā)簡信
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吾以為生活的氣質(zhì)是從內(nèi)而外散發(fā)的，你覺得呢？ -
一次小模塊的使用過程-LC12S無線模塊介紹
前言： 最近幫人做了個(gè)小設(shè)備，使用了無線模塊、觸摸芯片，主要功能就是把觸摸按鍵的信號(hào)無線傳到控制繼電器輸出，MCU是STM8系列的芯片，其中使用過程中調(diào)試無線模塊LC21S覺...
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正點(diǎn)原子DS100拆解全過程-硬件工程師必備
前言： 之前一篇只針對(duì)正點(diǎn)原子DS100手持示波器的使用介紹文章。可作為一個(gè)電子工程師，光使用不是我們的風(fēng)格哈，我們還要拆開看看電路。 開拆 外殼 首先，看下圖，DS100不...
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STM32通過rosserial接入ROS通訊開發(fā)
作者：良知猶存 轉(zhuǎn)載授權(quán)以及圍觀：歡迎添加微信公眾號(hào)：羽林君 前言 主題：串口是一種設(shè)備間常用的通訊接口，rosserial將串口字符數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到標(biāo)準(zhǔn)ROS網(wǎng)絡(luò)，并輸出到ros...
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嵌入式的我們?yōu)槭裁匆獙W(xué)ROS
? 前言 本來是要寫一篇STM32移植ROS的一個(gè)小lib庫，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是當(dāng)成一個(gè)ROS通訊的小節(jié)點(diǎn)，但是寫文章時(shí)間不夠，所以...
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你用過宏##粘貼函數(shù)，然后用函數(shù)指針查找執(zhí)行嗎？今天就給你說道說道總述 宏的使用，大家經(jīng)常會(huì)用，但是一般只是簡單定義一個(gè)符號(hào)常量，類似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、#define LOG_I(tag, text...
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c++nullptr（空指針常量）、constexpr（常量表達(dá)式）
總述 又來更新了，今天帶來的是nullptr空指針常量、constexpr（常量表達(dá)式）C++的兩個(gè)用法。Result result_fun = nullptr;conste...
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c++bind函數(shù)使用
總述最近寫代碼的時(shí)候看到代碼使用了bind，一個(gè)參數(shù)綁定的標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)。程序是這么寫的，speaker_play_routine_=newboost::thread(boost...
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讀書有感，一本我認(rèn)為很不錯(cuò)的書鶴沖天·黃金榜上 柳永 黃金榜上，偶失龍頭望。明代暫遺賢，如何向？未遂風(fēng)云便，爭(zhēng)不恣狂蕩。何須論得喪？才子詞人，自是白衣卿相。煙花巷陌，依約丹青屏障。幸有意中人，堪尋訪。且恁...
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Linux下diff的操作詳解
總述Linux diff命令用于比較文件的差異。diff以逐行的方式，比較文本文件的異同處。特別是比較兩個(gè)版本不同的文件，如果指定要比較目錄，則diff會(huì)比較目錄中相同文件名...
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【硬件篇之功耗測(cè)試】
產(chǎn)品的功耗測(cè)試，一般分為芯片各支路功耗測(cè)試及整機(jī)功耗測(cè)試。 芯片各支路功耗測(cè)試，一是為了確認(rèn)我們?cè)O(shè)計(jì)是否達(dá)到芯片所要求的規(guī)格，另一方面也為了降功耗設(shè)計(jì)，散熱設(shè)計(jì)提供切...
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焦慮的時(shí)候聽一聽，分享我喜歡的一段話，心就安靜很多
余曰：“非吾貴也！乃時(shí)也，運(yùn)也，命也！” 蓋，人生在世，富貴不能移，貧賤不可欺；此乃天地循環(huán)，終而復(fù)始者也！ 作者：良知猶存 轉(zhuǎn)載授權(quán)以及圍觀：歡迎添加微信公眾號(hào)：Consc...
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linux虛擬攝像頭vivid配置
總述最近在看攝像頭驅(qū)動(dòng)，需要配置虛擬攝像頭的驅(qū)動(dòng)，但是教程里面是linux2.6內(nèi)核的，實(shí)際電腦的是Ubuntu16，內(nèi)核是linux4.15版本，從2.6到4.15內(nèi)核好多...
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C++的匿名函數(shù)（lambda表達(dá)式）總述C++11提供了對(duì)匿名函數(shù)的支持,稱為Lambda函數(shù)(也叫Lambda表達(dá)式). 它是定義和使用匿名函數(shù)對(duì)象的一種簡便的方式。匿名函數(shù)是我們需要用到的一個(gè)函數(shù)，但是又不...
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VS CODE一些常見配置操作（快捷鍵設(shè)置、C/C++的debug、代碼路徑配置）
總述今天來一篇簡單的操作文章吧，VSCODE是我們經(jīng)常用的軟件，我之前也寫過關(guān)于VSCODE遠(yuǎn)程辦公的一些的操作（有興趣的朋友可以點(diǎn)擊進(jìn)去看看），今天我再稍微介紹一些我其他地...
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C++隱式推導(dǎo)-auto關(guān)鍵詞
總述 C++中有一個(gè)關(guān)鍵字，它不進(jìn)行顯式聲明，而進(jìn)行隱式推導(dǎo)，auto可以在聲明變量時(shí)根據(jù)變量初始值的類型自動(dòng)為此變量選擇匹配的類型。C++語言類似的關(guān)鍵字還有decltyp...
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git的幾種實(shí)用操作（合并代碼與暫存-復(fù)原工作修改）
總述git工具也用了很久，自己也寫了幾篇使用教程，今天繼續(xù)給大家分享一些我工作中使用過的git操作。1.git合并遠(yuǎn)程倉庫的代碼2.gitstash保存當(dāng)前的修改這兩種情況大...
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CPU中的程序是怎么運(yùn)行起來的
總述 最近一位朋友問我，開發(fā)的代碼是怎么在芯片運(yùn)行起來的，我就開始給他介紹代碼的預(yù)編譯、匯編、編譯、鏈接然后到一般的文件屬性，再到代碼運(yùn)行。但是大佬問了我一句，CPU到底是怎...