在拆除已使用16年的第二代廣角相機時，麻煩發(fā)生了，一個螺栓卡住了。出師不利，第一個任務就卡殼了，真像一場噩夢。如果不能順利拆卸第二代廣角相機，就無法完成安裝第三代廣角相機的任務。而第三代廣角相機的性能將是第二代的7-16倍。約翰遜空間中心要求宇航員盡全力，無論如何也要拆除螺栓。在宇航員的全力以赴下，這場噩夢終于結束，最終完成了廣角相機的更換，地面中心全體起立鼓掌，大家都松一口氣。

艱難的戰(zhàn)斗

天??！這就像是一場重量級的戰(zhàn)斗！——邁克爾·古德，任務專家

任務專家邁克爾·古德在太空中的特寫

5月15日，第二次太空行走，對于延長哈勃的壽命至關重要，更換的是所有的6個陀螺儀。陀螺儀是哈勃的姿態(tài)敏感器，可以看成是人的運動感知系統(tǒng)。陀螺儀能測量出哈勃是繞哪個軸轉動，轉動的速度是多少。正是由于陀螺儀的精確測量，哈勃才有可能拍出穩(wěn)定的圖像。

宇航員邁克爾·古德協(xié)助宇航員邁克爾·馬西米諾進入哈勃內(nèi)部

更換陀螺儀的工作難度和風險非常高，需要宇航員邁克爾·馬西米諾的身體完全進入狹窄的哈勃內(nèi)部，獲得安裝位置的視野。而宇航員邁克爾·古德使用一根類似于巨大牙簽的工具，在馬西米諾的指導下，完成陀螺儀的安裝。無論是宇航員的身體，還是手中的工具，都要避免碰到周圍的精密儀器。其中星敏感器尤其嬌貴，一次碰撞就有可能導致哈勃報廢。宇航員非常小心謹慎，避開了風險。但工作并不順利，在夜晚降臨時，有兩個陀螺儀（這是一件儀器）怎么也裝不上，好像是被什么給頂住了。經(jīng)過了幾個小時令人精疲力竭的嘗試，在零下100多度的環(huán)境下，終于完成了安裝。

終于安裝完陀螺儀的邁克爾·古德，轉身高舉雙手向同伴慶祝勝利

禪定時刻

它需要我集中所有的專注力，我像是以禪的方式在工作?！驳卖敗べM斯特爾，任務專家

?安德魯·費斯特爾任務間隙的休閑時刻

5月16日，第三次太空行走，有兩項重要工作：1、安裝新的宇宙起源頻譜儀，取代原來的COSTAR光學矯正系統(tǒng)；2、修復損壞的先進巡天相機。其中先進巡天相機的維修是難度非常大的，因為該儀器內(nèi)部發(fā)生了嚴重的電源故障，需要在太空中打開儀器并更換脆弱的電路板進行維修，而在設計之初是沒有考慮這種維修方式。宇航員要戴著航天手套手工拆除32個細小的螺釘，如同戴著烤箱隔熱手套進行腦外科手術，他需要完全集中注意力在當下。而拔下需要更換的電路板時，要非常小心不要被它鋒利的邊緣割到手套，一旦手套發(fā)生泄漏，人就會暴露在真空中喪命。還好沒有意外發(fā)生。

“扯下來吧”

黑夜降臨，周圍一片漆黑，讓心情更加壓抑。就好像是某種寒冷與孤獨滲透進來。我無法從這襲來的夢魘中醒來。?——邁克爾·馬西米諾，任務專家

隔著航天飛機舷窗與大美女合影的邁克爾·馬西米諾?

5月17日，第四次太空行走，本來任務難度不算大，修復損壞的空間望遠鏡影像攝譜儀。可上來就遇到了麻煩，扶手上的一個螺釘拆不下來，而如果不能拆下扶手就不能進行后面的所有更換工作。在進行幾個小時的失敗嘗試后，地面中心下令直接將扶手扯下來。宇航員在幾次用力后，成功拆下了扶手，并且沒有造成多余物。多余物是一種危險的存在，漂浮在哈勃內(nèi)部可能會造成設備意外短路，燒毀儀器。之后，順利修復了空間望遠鏡影像攝譜儀，給它更換了損壞的電路板。

最后一次太空行走

我們很享受這次的過程，因為我們已經(jīng)徹底修理好了。我認為，它至少可以再工作20年?！澄桓呒夗椖靠茖W家

俯瞰美麗的夏威夷

5月18日，第五次太空行走，也是最后一次，替換損壞的精細導星傳感器。精細導星傳感器是保證哈勃能正確并穩(wěn)定對準預定觀察方向的關鍵設備，一旦鎖定目標星，可以保持哈勃的指向“抖動”在0.007弧秒以內(nèi)，精度相當于能將一束激光準確照射在300公里外的一角硬幣上。正是這難以置信的精度，給我們難以置信的清晰圖像。

宇航員正小心地取出損壞的精細導星傳感器

告別

哈勃緩慢離開我們

5月19日08:57，哈勃在撒哈拉上空回歸軌道，完成了我們與他的最后一次約會。這注定是個歷史性的時刻，由于航天飛機于2011年全體退役，這極有可能是我們最后一次近距離和他見面。哈勃的命運可能是在2021年后，在地面的主動引導下墜毀在太平洋上空。

鷹狀星云中著名的創(chuàng)造之柱

下期預告：哈勃從1990年升空到現(xiàn)在為止，已經(jīng)渡過了28個年頭，遠遠超過預期壽命。到底是什么樣的成就，可以讓哈勃受到科學家和大眾的如此喜愛？他又幫助人類解開了宇宙的哪些未解之謎？敬請期待“火星茶館”下一期。