楊志的出場，是在《水滸傳》第十二回。此時林沖為王倫所難，到山下去尋投名狀，正當走投無路之際，遇到了楊志。豹子頭逢青面獸，猶如敬德戰(zhàn)秦瓊。

話說林沖打一看時，只見那漢子頭戴一頂范陽氈笠，上撒著一把紅纓，穿一領(lǐng)白段子征衫，系一條縱線絳，下面青白間道行纏，抓著褲子口，獐皮襪，帶毛牛膀靴，跨口腰刀，提條樸刀，生得七尺五六身材，面皮上老大一搭青記，腮邊微露些少赤須，把氈笠子掀在脊梁上，坦開胸脯，帶著抓角兒軟頭巾，挺手中樸刀，高聲喝道：“你那潑賊，將俺行李財帛那里去了？”

楊志是何人？他的出身可不平凡。他是三代將門之后，五侯楊令公之孫。年紀輕輕便中了武舉，做了殿司制使官。只因時乖運蹇，給朝廷運送花石綱時，在黃河里翻了船，不敢回京赴任，便逃到別處去避難了?，F(xiàn)在恰逢朝廷大赦，便籌集了一些錢物，想到東京樞密院打點，求得舊時官職，沒想到一到梁山下，便被林沖劫走了。王倫久仰楊志聲名，便想讓他也在梁山落草，但楊志一心謀求官職封妻蔭子，謝絕了王倫的邀請。

楊志一路饑餐渴飲，曉行夜宿，來到了東京城，花光了錢財才得到見高太尉的機會。然而太尉怒斥了他失陷花石綱又逃跑的行為，不肯再對他委以官職，直接將他趕出了殿司府。楊志流落街頭，身無分文，萬般無奈之下，只得將家傳寶刀賣掉，換得盤纏投往別處。偏偏又遇到了沒毛大蟲牛二，在牛二的無理挑釁下，楊志一時興起，殺死了這個潑皮。于是被投放到了死囚牢里。眾人敬他為民除害，紛紛仗義執(zhí)言，最終官府以誤傷之罪判他到北京大名府留守司充軍。

北京大名府留守名叫梁中書，是蔡京的女婿，原本在東京時就認識楊志，聽他說了因殺牛二而獲罪的經(jīng)過，當廳就給他開了枷，留在廳前聽用。自此，楊志便在梁中書府中早晚殷勤，聽候使喚。梁中書一心想托舉他，便在東郭門教場安排他和副牌軍周謹進行比武。周謹槍箭皆輸，正牌軍急先鋒索超不服，自請與楊志比試，二人大戰(zhàn)五十回合仍不分勝負，梁中書愛才，不僅給了二人賞賜，還讓軍政司將兩個都升作管軍提轄使。此后，楊志與梁中書關(guān)系更加親密。

六月十五是蔡京的生辰，梁中書收買了十萬貫慶賀生辰的禮物，委托楊志護送到東京。楊志得此重任，知道此行兇險，便要求喬裝扮作客商，護送的十來個壯碩的廂房禁軍扮作腳夫，悄然出行。當?shù)弥€有老都管和兩個虞候同行時，又要求他們都必須聽從自己的調(diào)遣。于是，楊志等人押著十一擔金珠寶貝出發(fā)了。他全然不知，晁蓋、吳用等人早已在黃泥崗設(shè)下圈套，只等著劫取這生辰綱。

楊志自知責任重大，不敢有一點懈怠，要求軍士們辰時起身，申時歇息，正是在最熱的時候行走，軍士們頗有怨言。然而楊志并不體諒軍士之苦，只要看到有人停下，輕則痛罵，重則藤條便打，這行徑令老都管和兩個虞候都非常不滿。當走到黃泥崗的時候，軍士們的忍耐已達到極限，再也無法忍受酷熱，紛紛不聽楊志號令，徑自去松樹林中乘涼買酒，就這樣中了吳用的計謀——那賣酒的，販棗的，全都是晁蓋、吳用、公孫勝、劉唐、阮家兄弟們裝扮的。楊志就這樣丟失了生辰綱，恨不得在這黃泥崗上尋了死，最終扔下一群醉死在那里的軍漢虞候等人，逃走了。

在二龍山下，楊志遇到了魯智深，二人打斗四五十回合，才知道對方本是自己傾慕的好漢。他們在林沖徒弟曹正的幫助下，設(shè)計殺了二龍山的首領(lǐng)鄧龍，此后便落草二龍山。待到打青州之時，他們聯(lián)合桃花山的李忠、周通以及梁山的宋江共同作戰(zhàn)，之后便歸順了梁山。楊志綽號“青面獸”，位列第十七，屢立戰(zhàn)功。

攻打方臘的時候，楊志在丹徒縣患病，后病故。