【小組成員】
五組：王韻淇 馮怡 吳瑤 褚冉 王澍 宋格格
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/h1>
本次實(shí)驗(yàn)旨在通過(guò)Arduino Uno板和紅外接收模塊（Infrared-Receiver）實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈的控制。具體目標(biāo)是通過(guò)遙控器的按鍵操作，控制連接在Arduino板上的LED燈的亮滅。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)，可以加深對(duì)紅外傳感器工作原理和Arduino編程的理解。
二、實(shí)驗(yàn)器材
- Arduino Uno開(kāi)發(fā)板
- 紅外接收模塊（Infrared-Receiver）
- 雙色LED燈模塊
- 9V電池
- 面包板
- 連接導(dǎo)線若干
- 遙控器
三、實(shí)驗(yàn)原理
紅外傳感器通過(guò)接收紅外信號(hào)來(lái)識(shí)別遙控器的按鍵操作。Arduino Uno板通過(guò)編程解析接收到的紅外信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)的值控制LED燈的亮滅。實(shí)驗(yàn)中，當(dāng)接收到特定的紅外信號(hào)（0xFFA25D）時(shí)，LED燈亮起；接收到其他信號(hào)時(shí)，LED燈熄滅。
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1. 硬件連接：
將紅外接收模塊的SIG引腳連接到Arduino Uno板的數(shù)字引腳7。
將雙色LED燈模塊的正極連接到Arduino Uno板的數(shù)字引腳13，負(fù)極接地。
使用9V電池為Arduino Uno板供電。
將所有元件按照電路圖連接到面包板上。
2. 編寫(xiě)程序：
打開(kāi)Arduino IDE，編寫(xiě)如下代碼：
```cpp
? ? #include <IRremote.h>
? ? const int irReceiverPin = 7; // the SIG of receiver module attach to pin7
? ? const int ledPin = 13; // pin 13 built-in led
? ? IRrecv irrecv(irReceiverPin); // Creates a variable of type IRrecv
? ? decode_results results;
? ? void setup()
? ? {
? ? ? pinMode(ledPin, OUTPUT); // set ledpin as OUTPUT
? ? ? Serial.begin(9600); // initialize serial
? ? ? irrecv.enableIRIn(); // enable ir receiver module
? ? }
? ? void loop()
? ? {
? ? ? if (irrecv.decode(&results)) // if the ir receiver module receiver data
? ? ? {
? ? ? ? Serial.print("irCode: "); // print"irCode:
? ? ? ? Serial.print(results.value, HEX); // print the value in hexadecimal
? ? ? ? Serial.print(", bits: "); // print", bits:
? ? ? ? Serial.println(results.bits); // print the bits
? ? ? ? irrecv.resume(); // Receive the next value
? ? ? }
? ? ? delay(600); // delay 600ms
? ? ? if(results.value == 0xFFA25D) // if receiver module receive
? ? ? {
? ? ? ? digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn on the led
? ? ? }
? ? ? else
? ? ? {
? ? ? ? digitalWrite(ledPin, LOW); // turn off the led
? ? ? }
? ? }
```
3. 上傳程序：
將編寫(xiě)好的程序上傳到Arduino Uno板。
4. 測(cè)試驗(yàn)證：
使用遙控器按下CH-鍵，觀察LED燈是否亮起。
按下其他鍵，觀察LED燈是否熄滅。
五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)按下遙控器的CH-鍵時(shí)，LED燈能夠正常亮起；按下其他鍵時(shí)，LED燈熄滅。這說(shuō)明紅外接收模塊和Arduino Uno板能夠正確解析紅外信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)值控制LED燈的亮滅。
六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我們成功實(shí)現(xiàn)了基于Arduino的紅外傳感器控制LED燈的功能。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們學(xué)習(xí)了紅外傳感器的工作原理、Arduino編程的基本方法以及硬件連接技巧。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性和可行性，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)和應(yīng)用Arduino打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
七、實(shí)驗(yàn)體會(huì)
本次實(shí)驗(yàn)讓我深刻理解了紅外傳感器的工作原理和Arduino編程的基本方法。通過(guò)實(shí)際操作，我掌握了硬件連接和程序編寫(xiě)的基本技能，增強(qiáng)了動(dòng)手能力和解決問(wèn)題的能力。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我也遇到了一些問(wèn)題，如信號(hào)解析不準(zhǔn)確等，通過(guò)查閱資料和調(diào)試程序，最終解決了問(wèn)題，這讓我更加堅(jiān)定了學(xué)習(xí)的信心和決心。
