ROS 安裝筆記

1. 下載 VirtualBox

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

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選擇中間那個大大的 Download

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選擇自己對應(yīng)的系統(tǒng)

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選擇一個自己知道在哪里的文件路徑，比如筆者選的就是 D:\Documents\VirtualBox\

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2. 下載 Ubuntu 鏡像

http://releases.ubuntu.com/18.04/

選擇 Desktop Image

文件較大，可以提前下載好

3. 創(chuàng)建虛擬機(jī)

在 VirtualBox 中點擊 New

重啟之后按 Enter 鍵

配置虛擬機(jī)

選擇 Devices 菜單下面的xxx，選擇安裝

將 Devices 菜單下面的 Share Clipboard（共享粘貼板）選項設(shè)置為雙向

安裝 ROS

參考鏈接

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