3.1 取悅有身體的機器 Entertaining machines with bodies
1、微型機器人可以用線程的部件快速搭建，發(fā)射它們很便宜，而且一旦成群釋放，它們就會脫離控制，無需持續(xù)的管理。
2、這種粗獷但卻實用的邏輯，完全顛覆了大多數(shù)工業(yè)設計者在設計復雜機械時采用的緩慢、精細、力圖完全掌控的解決之道。
3、這種離經(jīng)叛道的工程原理簡化成了一個口號：快速、廉價、失控
4、工程師們預見，遵循這種原則的機器人適用于以下領域：探索星球、采集開礦收割、遠程建設
作者介紹了機器人制造領域的有趣想法：
有時制造一個非常復雜的機器人，效果不如制造一群非常簡單的微型機器人
3.2 快速、廉價、失控 Fast, cheap and out of control
1、無需借助高級的中央控制器，控制會從底層逐漸匯聚起來，稱之為“自底向上的控制”
2、沒有所謂的中央控制器來指導身體把腳放在那哪里，或者跨過障礙時要把腿抬多高。實際上，每條腿都有權做些簡單動作，而且每條腿都能獨立判斷在不同環(huán)境下該如何行事。
3、一個神律：當某個系統(tǒng)能夠正常運轉時，不要擾亂它，而是以它為基層來構建。
When something works, don’t mess with it; build on top of it.
原先的層級繼續(xù)運作，甚至不會注意到上面還有新的層級。好比大自然的運作，在簡單結構的生命上進一步構建出復雜的生命，但原先的簡單生命依然正常運作
4、布魯克斯為機器人設計的分布式控制結構后來被稱作“包容架構”，因為更高層級的行為希望起主導作用時，需要包容較低層次的行為。
5、美國政府的聯(lián)邦結構就是一個包容架構
聯(lián)想：美國體制、市場體制真的都是這種結構嗎？
拿市場舉例，競爭中各個節(jié)點并不是平等關系，一定會有某些公司、組織、個人特別突出，它們會努力成為中心化節(jié)點，比如巨頭公司、壟斷組織、行業(yè)里的頭部從業(yè)者。它們占據(jù)越來越多的資源，打破原有的結構平衡，最終產(chǎn)生嚴重的貧富分化。
強勢個體的崛起，馬太效應是設計去中心化結構時不得不考慮的問題
3.3 眾愚成智 Getting smart from dumb things
1、布魯克斯機器人實驗室開發(fā)出來的一套普適分布式控制方法：
-先做簡單的事
-學會準確無誤地做簡單的事
-在簡單任務的成果之上添加新的活動層級
-不要改變簡單事物
-讓新層級像簡單層級那樣準確無誤地工作
-重復以上步驟
2、前蘇聯(lián)的崩潰并非因為中央集權體制扼殺了經(jīng)濟，而是因為所有由中央控制的復雜系統(tǒng)都僵化且不穩(wěn)定。
作者對中央控制的結構似乎不太滿意，也引用了前蘇聯(lián)作為例證，說明計劃經(jīng)濟的失敗
思考：其實計劃經(jīng)濟的失敗真的是因為這個結構本身錯了嗎？還是因為掌握的數(shù)據(jù)量還不夠大，控制力度還不夠？如果前蘇聯(lián)擁有今天這種超級大數(shù)據(jù)來做計劃，會不會獲得成功？
3.4 嵌套層級的優(yōu)點 The virtues of nested hierarchies
1、必須從簡單的局部控制中衍生出分布式控制；必須從已有且運作良好的簡單系統(tǒng)上衍生出復雜系統(tǒng)
2、行為代理之間并沒有明確的信息交流，所有的交流都是通過觀察其他代理的動作在外界環(huán)境里留下的痕跡和影響而得以進行的，像這樣保持事物的局部性和直接性，就可以讓社會進化出新的行為方式，同時也避免了伴隨硬件通訊過程而產(chǎn)生的復雜度爆炸問題。
3、外部世界可以作為分布式部件之間的交流媒介。一個反射模塊并非由另一個模塊來通知它要做什么，而是直接感知外部世界反射回來的信息，然后再通過它對外部世界的作用把信息傳遞給其他人。
4、信息有可能會丟失，實際上丟失的頻率還很高。但沒關系，因為它會一遍又一遍地發(fā)送信息，直到另一個模塊做出相應行動并改變外部世界。
這里很有意思的一點是把外部世界作為模塊之間傳遞信息的媒介
這個設計是很巧妙的，并不是由B模塊來通知A模塊要做出什么改變，而是通過B模塊對現(xiàn)實世界的改變，來影響A模塊。
現(xiàn)在的創(chuàng)作者生態(tài)似乎也是如此，創(chuàng)作者生產(chǎn)內(nèi)容的策略并不是根據(jù)某個中央機構的要求來制定的，而是根據(jù)內(nèi)容消費者的反應來制定的。內(nèi)容消費者會選出那些自己最喜歡看的內(nèi)容，而創(chuàng)作者則會觀察上熱榜的視頻有什么特征，采用了什么策略，來調整自己的策略。
3.5 利用現(xiàn)實世界的反饋實現(xiàn)交流
1、在非包容結構的機器人中，中央大腦的計算資源大都消耗在根據(jù)不同視角的反饋信號繪制協(xié)調一致的外部世界映像上。其中每個部分對攝像頭和紅外傳感器傳回的海量數(shù)據(jù)有各自不同的解讀，因而各自形成對外部世界大不一樣的觀感，這種情況下大腦永遠無法協(xié)調好所有的事情，因而總是一事無成
2、如果直接利用現(xiàn)實世界作為其自身的模型要容易得多，換言之我們并不是在構建一個模型模擬世界，而是直接利用這個世界。
3、外部世界自身成為中央控制者，沒有映像的環(huán)境成為映像本身，這樣就節(jié)省了海量的計算工作
4、這恰好描述了市場經(jīng)濟：參與市場活動的個體之間并沒有交流，他們只是觀察別人的行動對共同市場造成的影響
5、布魯克斯總結的五條經(jīng)驗：
-遞增式構建，讓復雜性自我生成發(fā)展，而非生硬植入
-傳感器和執(zhí)行器的緊密耦合，要低級反射，而不要高級思考
-與模塊無關的層級，把系統(tǒng)拆分為自行發(fā)展的子單元
-分散控制，不搞中央集權計劃
-稀疏通訊，觀察外部世界的結果，而非依賴導線來傳遞訊息
啟發(fā)：設計系統(tǒng)的時候，模塊之間的相互關聯(lián)，除了直接通訊，還有間接通訊
聯(lián)想：張小龍為什么一直強調去中心化？他并非沒有控制，而是以一種更高明的手段在控制
3.6 無軀體則無智能No intelligence without bodies
1、功能強大的計算機催生了無軀體智能的狂熱幻想。我們都見過這樣的表述：意識可以棲居于浸泡在容器中的大腦里，借助科學，我們可以無需軀體而以大腦的形式繼續(xù)存活下去。
2、但在現(xiàn)實中，我們不以頭腦為中心， 也不以意識為中心。即便真的如此，我們的意識也沒有中心， 沒有「我」。我們的身體也沒有向心性。 身體和意識跨越了彼此間的假想邊界，模糊了彼此間的差別。
3、我們知道，與其說眼睛像照相機，還不如說它更像大腦。眼球擁有超級計算機般的海量處理能力。
我們的許多視覺感知在光線剛剛觸及纖薄的視網(wǎng)膜時就發(fā)生了，比中樞大腦形成景象要早得多。我們的脊髓不只是一捆傳輸大腦指令的電話線，它也在思考。
當我們把手按在胸口（而非額頭），為我們的行為做出保證時，我們更接近于事情的真相。我們的體內(nèi)流淌著荷爾蒙和多肽構成的濃湯，我們的情感漫游其中。腦垂體分泌的激素，釋放出愛的念頭（也許還有些可愛的想法）。?
4、對布魯克斯來說，軀體就意味著簡潔、明了。沒有軀體的智能和超越形式的存在都是虛妄的幽靈，給人以錯覺。只有在真實世界里創(chuàng)造真實的物體，才能建立如意識和生命般的復雜系統(tǒng)。
5、只有創(chuàng)造出必須以真實軀體而存活的機器人，讓它們?nèi)諒鸵蝗盏刈允称淞?，才有可能發(fā)掘出人工智能或真正的智慧。當然，假如你意圖阻止意識的涌現(xiàn)，那么只管把它與軀體剝離開來。
這一節(jié)都在講一個觀點：沒有軀體，單純靠意識是無法產(chǎn)生智慧的。但到底是不是這樣，很難說
3.7 心智/軀體的黑盲性精神錯亂 Mind/body black patch psychosis
1、單調乏味會使心智錯亂，一些人在極度無聊的時候出現(xiàn)了詭異的幻覺
2、身體是意識乃至生命停泊的港灣，是阻止意識被自釀的風暴吞噬的機器。神經(jīng)線路天生就有玩火自焚的傾向。如果放任不管，不讓它直接連接“外部世界”，聰明的網(wǎng)絡就會把自己的構想當作現(xiàn)實。
3、身體，或者說任何由感覺和催化劑匯集起來的實體，通過加載需要立即處理的緊急事務，打斷了神智的胡思亂想！
4、失去了感覺，心智就會陷入意淫，并產(chǎn)生心理失明。若非不斷被來自眼耳口鼻和手指的招呼打斷，心智最終會蜷入一隅自娛自樂。
5、快速、廉價、失控的移動機器人的第二個優(yōu)勢：進化需要數(shù)量巨大的種群。要讓機器發(fā)生進化，就需要大量成群的機器。像蚊蟲一樣的機器人也許是最理想的方法。布魯克斯的終極夢想是制造出充滿了既會學習（適應環(huán)境變化）又能進化（生物種群經(jīng)受“無數(shù)考驗”）的機器的活系統(tǒng)。
6、有一次，自治機器生命的鼓吹者克里斯·朗頓問馬克·波林：“要是有一天機器擁有了無比的智慧和超高的效率，人類將在何處容身？我的意思是，我們是要機器呢，還是要自己？”
7、我希望本書的字里行間都能回響著波林的回答：“我認為人類將不斷積聚人工和機械的能力，同時，機器也將不斷積累生物的智慧。這將使人與機器的對抗不再像今天那么明顯、那么關乎倫理?！?/p>
8、對抗甚至可能轉變成一種共生協(xié)作：會思考的機器、硅晶中的病毒、與電視機熱線連接的人、由基因工程定制的生命，整個世界網(wǎng)結成人類與機器共生的心智。如果一切都能實現(xiàn)的話，我們將擁有協(xié)助人類生活和創(chuàng)造的精巧機器，而人類也將協(xié)助機器生存和創(chuàng)造。
9、機器現(xiàn)在還是不討人喜歡的東西，因為我們沒有為其注入生命的精髓。但是我們將被迫重新打造它們，使之在某天成為眾口稱道的東西。
10、我們與機器終將成為同類。當某天機器人開口反駁我們時，誰不會心生敬畏呢？
本節(jié)充分體現(xiàn)了作者科技樂觀主義的傾向，也再一次重申了他眼中人類和機器的未來：
1、機器變得越來越生物化，生物變得越來越工程化，人類與機器最終將越來越像，達到人機共生
2、人類不過是進化過程中的一個環(huán)節(jié)，并不是進化的終點
