如何判斷一個單鏈表是否有環(huán)？有環(huán)的話返回進入環(huán)的第一個節(jié)點的值，無環(huán)的話返回-1。如果鏈表的長度為N，請做到時間復(fù)雜度O(N)，額外空間復(fù)雜度O(1)。

給定一個單鏈表的頭結(jié)點head（注意另一個參數(shù)adjust為加密后的數(shù)據(jù)調(diào)整參數(shù)，方便數(shù)據(jù)設(shè)置，與本題求解無關(guān))，請返回所求值。

/*
struct ListNode {
    int val;
    struct ListNode *next;
    ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
};*/
class ChkLoop {
public:
    int chkLoop(ListNode* head, int adjust) {
        // write code here
        if(!head){return -1;}
        
        ListNode *p1 = head, *p2 = head;
        while(p2){

            if(p2->next){
                p2 = p2->next->next;
            }else{
                return -1;
            }
            p1 = p1->next;
            if(p2 == p1){
                break;
            }
        }
        if(NULL == p2){
            return -1;
        }
        p2 = head;
        while(p1 != p2){
            p1 = p1->next;
            p2 = p2->next;
        }
        return p1->val;
    }
};