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# 1D[圖片上傳失敗...(image-94d026-1666363319725)]

# 左手坐標系與右手坐標系[圖片上傳失敗...(image-62525e-1666363319725)]

*識別坐標系就是描述坐標系的原點和軸

DirectX默認是左手坐標系，OpenGL默認是右手坐標系。

UE、Unity采用的是左手坐標系

3DMax、Cocos采用的是右手坐標系

# 世界坐標系（全局坐標系、宇宙坐標系）
任何物體都有相對世界坐標系的絕對坐標，能用世界坐標系描述其他坐標系的位置。

# 物體坐標系（模型坐標系）

每個物體都有獨立的坐標系，當物體移動或改變方向時該坐標系隨之變換。物體坐標系常用于描述物體朝向、模型的頂點坐標等信息。在游戲引擎中設置視窗為局部坐標(local)，此時顯示在物體上的坐標系就是物體坐標系。

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# 慣性坐標系

用于簡化世界坐標系到物體坐標系的轉換。慣性坐標系的原點與物體坐標系的原點重合，慣性坐標系的軸與世界坐標系的軸平行。從物體坐標系轉換到慣性坐標系只需旋轉，從慣性坐標系轉換到世界坐標系只需平移。在游戲引擎中設置視窗為世界坐標(world)，此時顯示在物體上坐標系就是慣性坐標系。

# 攝像機坐標系

觀察者角度的坐標系，描述一個可視空間。攝像機位于坐標系的原點，x軸向右，z軸向前（向屏幕內(nèi)），y軸向上（不是世界的上方而是攝像機本身的上方）

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攝像機的近截面和遠截面示意圖

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# 坐標系的嵌套

坐標系的嵌套就是合理使用物體坐標系的過程。整體與部分的嵌套關系，讓部分能基于自身運動，又能繼承整體運動。例如：手臂甩動時，手指同時也能跳手指舞。