1.線的表示

??選定一個基點

2.面的表示

??然后確定法向量

3.點、線、面關系計算

兩條線平行：

??他們的 direction vector 關系是 scalar multiple

兩條面平行:

??他們的 normal vector 關系是 scalar multiple

計算線和面的夾角:

??90度減去線和面法線的夾角

計算線和面的交點:

??將線轉化成參數方程然后帶入面的方程求出參數，就能確定交點坐標

計算面和面的交線:

??將兩個面的法向量叉乘得到方向向量
??取方向向量上不為零的一個方向，比方說x，令x=0，根據兩個平面方程求出對應的 y 和 z，也就是基點
??一個點，一個方向，確定一條線。

計算點到面的距離:

計算兩個平行面的距離:

skew lines（不平行且不相交的直線）之間的距離:

??1. 求出兩條線的方向向量
??2. 用這兩個向量求出法向量
??3. 在這兩條skew lines 上各隨機取一個點
??4. 我們得到了兩個平行面
??5. 平行面的距離就是這兩條 skew lines 的距離

計算點到線的距離:

??直觀可見，有點 a 和線 l，在線上任取一點p，點 a 減去 p 得到向量 u，l 的方向向量為 v，點到線的距離就是 u v 的叉乘除以 v 的模量。