又感傷府兵制廢壞，寫作《原十六衛(wèi)》，認為：

“國家開始時沿襲隋制，設(shè)立十六衛(wèi)，以今人的眼光看來，卻認為制度安排最沒有意義的，就是十六衛(wèi)！但是追本溯源，十六衛(wèi)其實是天下的命脈。貞觀中年，對內(nèi)設(shè)立十六衛(wèi)，蓄養(yǎng)武臣，對外開折沖府、果毅府共五百七十四個兵府，集結(jié)士卒；有事則武臣提兵居外，無事則交出兵權(quán)，在十六衛(wèi)任職。在十六衛(wèi)任職時，朝廷給他富貴恩澤，讓他能奉養(yǎng)其身，所部之兵則分散到各地兵府。上府不超過一千二百人，一年三季耕田，一季訓(xùn)練，名冊存放在將府，而人在田畝耕作，人員不能集中，勢力自然衰弱，人人自愛，就算有蚩尤為帥，也不能驅(qū)使他們作亂。到了需要他們對外作戰(zhàn)的時候，因為士兵們都是臨時征調(diào)而來，前有斧鉞誅殺，后有爵賞激勵，雷霆萬鈞，生死交斗，哪有工夫謀反！就算有蚩尤為帥，也無能反叛。從貞觀到開元一百三十年間，武臣兵伍都沒有篡逆之事，這是大圣人之所以能酌量輕重，制衡內(nèi)外的圣算神術(shù)。到了開元末年，愚儒奏章說：‘天下已經(jīng)太平，請罷府兵?！浞蜃嗾抡f：‘天下武力已強，請削平四夷?！谑菍?nèi)撤除府兵，對外擴張邊兵，武臣兵伍，飛瀑亂箭一般奔往邊疆，帝國內(nèi)地，沒有一人武備。于是外強中干，尾大不掉，造成燕國（安祿山）偏重，而天下都掀翻了，耗盡天下財力，七圣（從肅宗到敬宗七任帝王）操勞得飯都吃不上，想要鏟除叛亂而不能。由此看來，武臣兵伍，豈可一日不在朝廷控制之下！為國者不能無兵，居外則叛，居內(nèi)則篡。要讓他們在外不叛，在內(nèi)不篡，古今已來，最好的制度，不就是置府立衛(wèi)嗎！近代以來，至于帶兵將領(lǐng)，弊病更加嚴重，都是市井小兒，以金玉賄賂投靠宦官買來的官職，一手交錢，一手交委任狀。這些人，完全不懂得父兄禮義的教化，也沒有慷慨感概之志氣。一百座城池，一千里土地，一旦落入他們之手，其中強悖剛愎之人就撓削法制，不受法律束縛，把忠良全家斬盡殺絕，不讓他們違抗自己命令，兵權(quán)統(tǒng)一，形勢便利之后，沒有不反叛的。其中陰險狡詐之人，則會挨家挨戶的去點算人頭，橫征暴斂，用來賄賂皇帝身邊的邪幸奸臣，購買高官厚爵，由卿大夫買到公爵，從一個州郡到得到都城，把四境所治理的疆土，作為自己的別館。如果其中一個家伙不幸長壽，就會剝削人民，搶遍天下人財物。所以天下兵亂不息，百姓干枯耗竭，都是這個原因。嗚呼！文皇帝十六衛(wèi)的宗旨和制度，誰還能把他恢復(fù)嗎！”