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雙目測(cè)距

https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html

http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/50456570 ?可參考

https://www.zhihu.com/question/23418797/answer/39561946

裝甲檢測(cè)與神符檢測(cè)輸出皆為一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩形，用于描述目標(biāo)所在圖像中位置。為了輸出真實(shí)的角度信息，需對(duì)目標(biāo)進(jìn)行位置解算，由于知道目標(biāo)的真實(shí)大小以及相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)，則可以利用PnP解算目標(biāo)相對(duì)于相機(jī)的位置，在利用相機(jī)的安裝信息，可以將攝像機(jī)坐標(biāo)系與云臺(tái)坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最終計(jì)算出云臺(tái)到達(dá)目標(biāo)所需的轉(zhuǎn)角

首先大神的程序整個(gè)都是基于MFC的，這樣做的話如果你想移植到arm板子上或是linux系統(tǒng)上就會(huì)很麻煩，所以我把整個(gè)程序包括圖像顯示，視差圖顯示，距離顯示等都完全使用opencv的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。

高精度雙目測(cè)距需要什么攝像頭？

https://www.zhihu.com/question/46205772