OS：硬件資源管理

? ? ? 軟件統(tǒng)一接口

并行任務(wù)：Task1? 燈閃爍 delay

? ? ? ? ? ? ? Task2 按鍵 delay

讓mpu、cpu充分實現(xiàn)資源使用

OS? ? STOS? 分時操作系統(tǒng)，多任務(wù)，多用戶

? ? ? ? RTOS? 實時操作系統(tǒng)? FreeRTOS(微內(nèi)核)、μcosII、UXWORKS、RT-thread、RTC

調(diào)度器? 任務(wù)

? ? ? ? ? 任務(wù)間通訊

? ? ? ? ? 優(yōu)先級管理

? ? ? ? ? ? 時間管理

任務(wù) 1、就緒態(tài)? 當(dāng)前被搶占時

? ? ? 2、執(zhí)行態(tài)

? ? ? 3、阻塞態(tài)

? ? ? 4、掛起態(tài)? 主動暫停

Thread→線程? 進(jìn)程→process

PCB

RTOS? 硬實時：立即執(zhí)行? 搶占性? 任何時候都可以被打斷

? ? ? ? ? 軟實時：允許有一定的拖延? 非搶占性? 時間節(jié)點(diǎn)才能被打斷

時鐘節(jié)拍是以時間片為單位

時間片輪轉(zhuǎn)

任務(wù)優(yōu)先級->搶占式

靠Pendsv中斷

任務(wù)優(yōu)先級：0->無限大

? ? ? ? ? ? ? ? ? 數(shù)值越大，優(yōu)先級越高

屏蔽中斷分為全屏蔽和選擇性屏蔽

先遵從優(yōu)先級，在遵從時間片

1、功能性

2、裁剪配置

鉤子函數(shù)? 調(diào)試，輔助式

Idle? 空閑任務(wù)