A1：

? ? ? ?在參與的一個(gè)機(jī)器人比賽項(xiàng)目中，自己負(fù)責(zé)循跡部分。項(xiàng)目進(jìn)展從一月份就開(kāi)始了，但由于自己的努力不足，碰到難以解決的bug就放棄。并且在傳感器選擇上也遲遲無(wú)法下決定，因?yàn)樯沦I(mǎi)回來(lái)的無(wú)法使用。因?yàn)榕鲁鲥e(cuò)，所以遲遲難以邁開(kāi)步伐。導(dǎo)致循跡的進(jìn)展很慢，沒(méi)有什么實(shí)質(zhì)性的突破。

A2：

W：在四月中旬，完成循跡模塊的調(diào)試，使得小車(chē)可以在白線十字交叉的地方停下來(lái)。

O：最終結(jié)果希望達(dá)到，小車(chē)可以自動(dòng)巡線，當(dāng)遙控啟動(dòng)按鈕按下來(lái)的時(shí)候，小車(chē)啟動(dòng)巡線。在碰到白線十字交叉的地方，停下來(lái)。當(dāng)再次按下啟動(dòng)按鈕的時(shí)候，小車(chē)?yán)^續(xù)巡線，在下一個(gè)白線十字交叉的地方停下來(lái)。

O：自身最大的阻力，在于信心及失敗的勇氣。先前自己的進(jìn)展節(jié)奏很慢，在于碰到程序調(diào)試的錯(cuò)誤時(shí)，就無(wú)從下手，不知所措。在網(wǎng)上尋找解決方案也遲遲未果。很是惱火，便經(jīng)常放棄。轉(zhuǎn)而去休閑，玩dota或者看劇。并且在選擇傳感器的過(guò)程中，也過(guò)于猶豫糾結(jié)。遲遲不敢做決定，生怕買(mǎi)回來(lái)的東西無(wú)法使用，達(dá)不到想要的結(jié)果。

P：重新思考自己認(rèn)為關(guān)鍵的障礙后，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題在于自己的思緒過(guò)于狹窄。碰到問(wèn)題去解決的思路太過(guò)單一。

? ? ? 如果下次出現(xiàn)程序錯(cuò)誤，先將其記錄下來(lái)。首先嘗試自己搜索資料，逛貼吧，論壇等，看是否能解決。如果解決不了，將其記錄在工作日志中。向老師或者有經(jīng)驗(yàn)的學(xué)長(zhǎng)請(qǐng)教。多方征求意見(jiàn)，開(kāi)闊自己的思路。

? ? ? 在攝像頭傳感器的選擇上，如果害怕不能使用，可以先充分了解傳感器。將其可以實(shí)現(xiàn)的功能與自己想要結(jié)果，做對(duì)比。將淘寶上將已知的攝像頭傳感器全部進(jìn)行對(duì)比，將其記錄下來(lái)，選擇差異度最小的進(jìn)行選購(gòu)。