? ? ? ? 在公司工作有4年半的時(shí)間，距離5年之期不遠(yuǎn)。回顧當(dāng)時(shí)制定的5年計(jì)劃與現(xiàn)實(shí)對照，慘不忍睹。剛換工作那會豪情萬丈，準(zhǔn)備在創(chuàng)業(yè)公司大干一場，計(jì)劃努力奮斗力爭5年內(nèi)成為一名算法專家，跟隨創(chuàng)業(yè)公司的成功，人生開啟下一個(gè)階段。實(shí)際情況是工作上沒有機(jī)會在算法領(lǐng)域深耕細(xì)作，而時(shí)根據(jù)公司需要在多個(gè)崗位輪換，負(fù)責(zé)不同的工作內(nèi)容，涉及3件從0到1的事情，花費(fèi)大量的時(shí)間和精力；同時(shí)自身在控制算法方面基礎(chǔ)薄弱，在公司內(nèi)部缺少資源支持，完全依賴課外學(xué)習(xí)充電，算法的掌握效果并不理想。當(dāng)初的想法是，干一行，愛一行，通過時(shí)間積累來換取選擇的權(quán)力，堅(jiān)持到現(xiàn)在不在年輕，卻依然看不到希望，個(gè)人的核心競爭力增加太少，公司提供的方向固定在上位機(jī)，距離算法路線有越走越遠(yuǎn)之勢。復(fù)盤下是如何一步步走到現(xiàn)在的。

? ? ? ?第一年，創(chuàng)業(yè)公司算上我一共2名軟件開發(fā)人員。咱兩搭檔開發(fā)控制器，使用DSP+FPGA的架構(gòu)，他負(fù)責(zé)算法實(shí)現(xiàn)，我負(fù)責(zé)接口驅(qū)動(dòng)。本想通過協(xié)助他，在合作種彼此逐漸建立信任后，有機(jī)會向他學(xué)習(xí)并掌握該領(lǐng)域的算法知識。沒曾想因?yàn)樗麄€(gè)人的其他原因，他被公司開除了。當(dāng)時(shí)我負(fù)責(zé)的驅(qū)動(dòng)程序已完成開發(fā)與調(diào)試。期間也惡補(bǔ)該領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識。

? ? ? ? 第二年公司成功挖到一名總工?？刂破鞲鼡Q為ARM+FPGA的架構(gòu)。本意希望從事ARM或者FPGA方面的工作。但是該總工挖一批他之前公司的成員過來重新組建開發(fā)團(tuán)隊(duì)。我那會的位置十分尷尬，顯得有一些多余。在發(fā)現(xiàn)HMI方面暫時(shí)沒有人負(fù)責(zé)，讓我去補(bǔ)位。其實(shí)是蠻不情愿的，當(dāng)時(shí)形勢如此，上班期間，完成HMI的開發(fā)與交付，下班訓(xùn)練FPGA編程，以期待后面的機(jī)會。

? ? ? ? 第三年公司有新產(chǎn)品中涉及上位機(jī)的開發(fā)。團(tuán)隊(duì)成員均沒有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，該工作被安排在我頭上。在次重新開始折騰，著實(shí)脫了一層皮，產(chǎn)品成功交付并投入現(xiàn)場使用。第四年主要工作內(nèi)容為出差負(fù)責(zé)多個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場調(diào)試工作。第五年繼續(xù)安排上位機(jī)相關(guān)的工作。

? ? ? 與年輕人相比，精通算法或者業(yè)務(wù)是咱步入中年的核心競爭力。外部環(huán)境很難改變，只能改變自己。公司有條件提供學(xué)習(xí)平臺和鍛煉機(jī)會固然好，如果沒有，自己下來多努力，當(dāng)具備資本以后，是可以更換公司的。