Phase_portrait相圖相軌跡
- 從控制的角度來(lái)引入相圖，相軌跡。
- 分析相圖相軌跡來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
- 我在筆記中介紹了，matlab自帶畫(huà)相圖的方法，一個(gè)第三方matlab插件工具。
- 先通過(guò)1-D的方程相圖來(lái)說(shuō)明如何分析相圖。
- 狀態(tài)空間方程，abcd變值的討論，相圖的幾種形態(tài)，source，saddle，sink，橢圓，螺旋。穩(wěn)定，和不穩(wěn)定的情況。
- 結(jié)論：討論了特征值在各種情況下，系統(tǒng)的相圖相軌跡的表現(xiàn)，以及所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)的表現(xiàn)。
- 當(dāng)特征值為實(shí)數(shù)時(shí)，特征值都小于0，系統(tǒng)穩(wěn)定。當(dāng)特征值為復(fù)數(shù)時(shí)，實(shí)部都小于0，系統(tǒng)穩(wěn)定。
- 特征值為復(fù)數(shù)時(shí)，虛部bi，系統(tǒng)引入了振動(dòng)。
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B站up DR_CAN 課程筆記
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