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【自動控制理論】現(xiàn)代控制理論之狀態(tài)觀測器一、狀態(tài)觀測器的意義 狀態(tài)反饋相對于輸出反饋的控制效果更好，因此對于一個只有輸入量和輸出量的系統(tǒng)，需要模擬系統(tǒng)得到其狀態(tài)量才能進(jìn)行狀態(tài)反饋。 可...
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【圖像工程入門】OpenCV檢測器和跟蹤器（運動物體檢測跟蹤）一、原理 OpenCV內(nèi)置目標(biāo)檢測 OpenCV內(nèi)置的目標(biāo)檢測主要是對于特定物體（人臉）或者運動物體進(jìn)行檢測，本例使用OpenCV中的MOG2算...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實踐】隱馬爾可夫模型（二）Viterbi算法
隱馬爾可夫模型的預(yù)測問題 已知一條可見層狀態(tài)鏈，推導(dǎo)出最有可能的隱藏層狀態(tài)鏈 Viterbi算法 維特比算法通過：全局最大概率必在每步優(yōu)化時取得...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實踐】隱馬爾可夫模型（一）
隱馬爾可夫模型 隱馬爾可夫鏈模型 Hidden Markov Model 首先應(yīng)當(dāng)了解馬爾科夫鏈[https://www.jianshu.co...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實踐】主成分分析及相關(guān)主成分分析 原理 通俗地講，主成分分析（PCA）的原理是數(shù)據(jù)集旋轉(zhuǎn)（可以是高維）后，使前面的特征對應(yīng)的值的方差盡量大，只取前面若干個特征達(dá)到降維...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實踐】高斯樸素貝葉斯分類器
高斯樸素貝葉斯分類器的原理 網(wǎng)上資料很多，主要原理有以下幾點： 中心極限定理（模型的訓(xùn)練過程） 認(rèn)為任何自然界中的現(xiàn)象，觀測趨近于無窮次時某測量...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實踐】DBSCAN聚類器DBSCAN算法 網(wǎng)上的資料很多，眾多資料給出的算法步驟基本是一樣的，無好壞但是有詳略之分。它的優(yōu)點是可以聚類凹形的數(shù)據(jù)，這是由它根據(jù)距離進(jìn)行聚...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實踐】kmeans算法實踐kmeans算法 kmeans算法是一種聚類算法，用于無標(biāo)簽數(shù)據(jù)的自行歸類。講kmeans的原理有很多，個人參考的是以下一個劉建平：K-Mean...
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【機(jī)器學(xué)習(xí)實踐】numpy實現(xiàn)簡單三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
基礎(chǔ)介紹 以下為自己動手寫的一個最簡單最基礎(chǔ)的三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，采用python語言，主要使用numpy庫進(jìn)行數(shù)學(xué)運算。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類包含一個輸入層...