一、引腳配置

二、功能

• 1、開機啟動，顯示學生姓名，學號，聯(lián)系方式，連接wifi（可跳過），使用air868判斷當前經(jīng)緯度， led閃爍一下， 蜂鳴器響一次

• 2、系統(tǒng)啟動后，每隔3秒查詢一下當前位置是否超出設(shè)定范圍， led閃爍一次， 查詢是否wifi已經(jīng)連接；

• 3、當該裝置被移動時，LED常亮， 蜂鳴器長鳴

三、實現(xiàn)

3.1、 開機顯示OLED， IIC通信， 設(shè)置 OLED096_display_init()函數(shù)
3.2、 實現(xiàn)wifi判斷是否連接， 模式使用STA， 開機就開始連接wifi， 可以使用手機開熱點，但是提前在程序中設(shè)置好參數(shù) wifista_ssid和wifista_password
3.3、完成3.2wifi連接之后，初始化Air868， 進行12次獲取當前位置，去掉最大值和最小值，其他取平均值， 系統(tǒng)初始化完畢
3.4、每隔3s查詢一下Air868和wifi連接情況。

四、硬件

• AD繪圖
• STM32最小系統(tǒng)、OLED模塊、Air868模塊、兩個按鍵、一個蜂鳴器、esp8266模塊（注意：將A9 A10引腳引出，蜂鳴器使用3.3v驅(qū)動，Air868的VCC接5v，轉(zhuǎn)3.3接STM32， 系統(tǒng)完成后，只需要連接usb接Air868供電，就能給整個系統(tǒng)供電了。）

重要代碼

• 串口2 air868模塊, 命令回顯

void USART2_IRQHandler(void)                    //串口2中斷服務(wù)程序
{
    u8 Res;
/////////////////////////////////////////////////////////////
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART2); //讀取接收到的數(shù)據(jù)      
        if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
        {
            if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
            {
                if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
                else {
                    printf("%s**\r\n",USART2_RX_BUF);
                    USART2_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了 
                    memset(USART2_RX_BUF,0,sizeof(USART2_RX_BUF));//清除buffer
                    USART2_RX_STA=0;
                }
            }
            else //還沒收到0X0D
            {   
                if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                else
                {
                    USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                    USART2_RX_STA++;
                    if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收   
                }        
            }
        }            
     } 
}