「CES2016」自動跟隨+避障?Intel無人機(jī)到底有多智能

本文【硬報紙】:有硬度、有深度,智能硬件領(lǐng)域獨立思考者

今年1月5日的CES消費電子展,一大波無人機(jī)洶涌入侵拉斯維加斯,億航、零度、Parrot、大疆紛紛發(fā)布新品。

不過,最出風(fēng)頭的當(dāng)屬大疆在國內(nèi)最大的對手Yuneec。作為Yuneec的大股東,Intel CEO科再奇(Brian Krzanich)在 CES開幕演講中,親自站臺介紹了Yuneec的自動避障無人機(jī):臺風(fēng)H。

不過,這架號稱可以通過機(jī)器視覺自動識別場景、躲避障礙物的無人機(jī),好像并沒有Intel吹的那么神奇……

智能避障:Yuneec完美出演


臺風(fēng)H無人機(jī),是由Intel投資的中國無人機(jī)廠商Yuneec在本屆CES上發(fā)布的新品,最大的賣點是用Intel Real Sense技術(shù)實現(xiàn)的智能避障功能。

在展臺現(xiàn)場 ,Intel搭建了一個由樹木、小徑和山坡組成的模擬森林。一位越野選手沿著小徑騎著自行車,無人機(jī)像狗狗一般忠實地繞其左右,給他拍特寫。它能根據(jù)運動員上下坡的高度和速度,自動調(diào)整飛行高度和拍攝角度,并避開沿途的樹木。

無人機(jī)跟隨+自動壁障

當(dāng)騎手即將到達(dá)終點時,令人驚喜的One More Thing發(fā)生了:一根樹枝突如其來地倒下,擋住了無人機(jī)的去路!“臺風(fēng)”立刻來個緊急剎車,懸停、升高,越過了面前的樹枝,穩(wěn)穩(wěn)地降落在地面。

即使發(fā)生緊急狀況,無人機(jī)也能實時做出反應(yīng)

小伙伴們驚呆了!完美到無懈可擊。自動飛行、實景識別、智能避障,甚至發(fā)生緊急狀況都有如此快的反應(yīng)!Intel和Yuneec滿足了當(dāng)今我們對于無人機(jī)飛行技術(shù)的一切幻想。

除了一個小小的疑問:無人機(jī)身上的那些白色小球是干什么用的?

暗藏玄機(jī)的Mark點


眼尖的觀眾不難發(fā)現(xiàn),無人機(jī)的機(jī)身四周,以及騎手的頭盔上,都安裝了N個灰白色小球。當(dāng)然,這肯定不是今年無人機(jī)和頭盔的新款造型,因為產(chǎn)品展示時并沒有出現(xiàn)小球。

白色小球暗藏玄機(jī)

這些看似不起眼的小球其實大有來頭。它的學(xué)名叫做光學(xué)Mark點——沒錯,正是來自于好萊塢加特技必備的動作捕捉系統(tǒng)。

在光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)中,小白球是固定在運動物體各部位的傳感器,向動作捕捉系統(tǒng)實時發(fā)送運動的位置信息。在人體四肢、關(guān)節(jié)各放一個,就能用計算機(jī)模擬出一個運動的骨架;如果在臉上貼滿Mark點,就能捕捉到臉部肌肉的微妙變化,從而模擬出整個表情。

光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)中的小白求球

模擬出這一切又是為了什么呢?在好萊塢最擅長的電影特效中,用計算機(jī)做出一只栩栩如生怪獸的3D建模并不難,模擬環(huán)境光影也不難,難的是讓它動起來像個真家伙。如果某怪獸還要演幾場文戲就更容易穿幫,因為大腦對于人臉表情的識別非常敏感,一塊肌肉動作沒到位就會顯得僵硬甚至怪異。所以,與其費盡心機(jī)研究人體運作方式,還不如讓專業(yè)演員用真實動作教會計算機(jī)模型如何演戲。

這就是為什么,把動作捕捉系統(tǒng)采集到的真實動作,與動畫模型結(jié)合做出的特效,足以亂真。

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難道,Intel在這種場合用上這個技術(shù),就是為了拍一部大片?

偷梁換柱?Intel當(dāng)眾調(diào)包


Intel告訴我們,無人機(jī)跟隨、避障靠的是自己的眼睛:Intel Real Sense機(jī)器視覺技術(shù)。

無人機(jī)發(fā)出一束紅外光,照射在前方的障礙物上;再用兩個紅外攝像頭模擬左眼和右眼,“看見”障礙物上回彈的反射光;最后用三角定位原理來計算障礙物的距離。無人機(jī)是用自己的眼睛(攝像頭)看見前方出現(xiàn)障礙物,用自己的大腦(芯片)做出判斷,接下來該怎么飛。甚至,據(jù)說還能精確識別手勢動作、面部特征,前景和背景,理解人的動作和情感。

用上Real Sense技術(shù),無人機(jī)眼中的世界是醬紫的

那么問題來了:如果Real Sense真有這么神奇,還要動作捕捉(小白球)干嘛?

Intel在演示現(xiàn)場埋伏了幾十萬美金的動作捕捉系統(tǒng),目的只有一個:實現(xiàn)無人機(jī)在場景中的精確定位,從而控制飛行、跟隨、躲避障礙物等一系列動作。只要預(yù)先布置好場景,在計算機(jī)中建模;同時在演示時用動作捕捉系統(tǒng)實時偵測騎手和無人機(jī)的精確坐標(biāo),與場景模型參照對比,就能算出無人機(jī)該怎么飛。

就拿“跟隨飛行”功能為例:小白球告訴我們,無人機(jī)根本不需要知道騎手的位置也能跟上自行車,因為傳感器早已把飛機(jī)和騎手的精確坐標(biāo)發(fā)給了動作捕捉系統(tǒng),再由系統(tǒng)計算出下一步飛行的方向,發(fā)給無人機(jī)讓它照著坐標(biāo)飛即可。無人機(jī)就算是瞎子,只要能聽見外界系統(tǒng)發(fā)來的悄悄話,也能按部就班完成預(yù)定動作

當(dāng)然,Intel總裁在演講中對動作捕捉只字不提,一口咬定無人機(jī)Yuneec的智能避障功能是自家的Real Sense實現(xiàn)的。在所有的官方宣傳中,也都有意無意地統(tǒng)一口徑。但是,實戰(zhàn)demo中的無人機(jī)和騎手頭盔上都安裝了動作捕捉系統(tǒng)專用的小白球,是眼見為實的鐵證。就算普通觀眾不太留意,那么玩過魔神、Vicon或Optitrack的動作捕捉高手們一定不會含糊。

咦,為什么科總手里的真機(jī),就沒有小白球呢?

Intel真的在拍一部特技大片——在關(guān)注CES的無數(shù)專業(yè)人士的眼皮底下。

智能時代的巨人之踵



Real Sense紅外線傳感原理,使得它的識別精度和距離成指數(shù)衰減,難以用于室外大場景識別。除了紅外光以外,所有結(jié)構(gòu)光視覺都有這個問題。到底Intel是在偷換概念,還是真有過硬的技術(shù),純靠Real Sense就能實現(xiàn)智能化飛行?

因為目前沒人拿到Y(jié)uneec實物產(chǎn)品,所以暫時沒法給出客觀明確的測試結(jié)果。但是大多數(shù)內(nèi)行人認(rèn)為,Real Sense不可能做到如此復(fù)雜的避障與跟隨。Demo中的各種黑科技,至少有一部分是通過動作捕捉實現(xiàn)的。雖然事后Yuneec某員工辯稱,裝小白球只是演示中以防萬一的救場措施;不過就算如此,也從一個側(cè)面印證了,Intel和Yuneec都對目前的Real Sense缺乏信心。

其實,要說Real Sense是Intel炮制的一場騙局,倒也不至如此。和真正的騙子相比,Intel的手法也太實(拙)誠(劣)了些。Intel很可能只是急著把自己尚未成熟的技術(shù)拿出來提前預(yù)演,給市場來個示范效應(yīng)罷了。

我飛得這么完美,你總該用我芯片了吧

Intel確實有著急的理由。如果說Intel是X86世界的巨人,移動市場是就是它的阿喀琉斯之踵。先是移動互聯(lián)網(wǎng)爆發(fā),被ARM殺了一個措手不及;后來掉頭做手機(jī)CPU又動作太慢,很長一段時間里,功耗始終降不下來,移動架構(gòu)被ARM完爆,高通、聯(lián)發(fā)科乘機(jī)占領(lǐng)市場。

當(dāng)Intel終于開始發(fā)力移動市場時,競爭對手也沒閑著,本來Intel的性能和制程優(yōu)勢也被大大稀釋。至今,Intel的移動CPU還在用PC芯片的相同架構(gòu),PK三星、高通的同等級CPU時性能墊底。再看手機(jī)至關(guān)重要的基帶芯片,2015年Intel 4.6%的市場份額被高通、聯(lián)發(fā)科遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開,只比華為海思高出1.3個百分點!

ARM出貨量漲勢驚人。從前的屌絲,如今有了擊殺巨人的力量

另一方面,PC時代與Intel聯(lián)手打遍天下的好基友微軟,也遇到了艱難的轉(zhuǎn)型問題。Win 8向移動端轉(zhuǎn)型失敗,開始菜單被吐槽無數(shù);從手機(jī)、平板到PC的Windows大一統(tǒng)計劃失敗,桌面exe在手機(jī)上還是不能用;埃洛普用木馬計坑死前任隊友諾基亞,再把它和Windows Phone合并,然并卵——和安卓、蘋果相比,仍然不見任何起色,只得在15年底裁掉原諾記員工1.25萬人。

“一個系統(tǒng),多種設(shè)備”,說好的全平臺統(tǒng)一依然有名無實

如今,ARM已經(jīng)形成了完整成熟的生態(tài)系統(tǒng),而移動端的Intel芯片竟然還沒什么人用。想象一下,一邊是日漸萎縮的PC市場,一邊是蓄勢待發(fā)的泛智能、新硬件時代,到那時如果天上飛的無人機(jī)、地下跑的機(jī)器人、身上帶的可穿戴都用ARM芯片,還不把Intel這個巨人活活餓死

基友是指望不上了,Intel只能橫下心自己干:燒錢。先是不惜血本打造移動通信業(yè)務(wù),從2013年至今已經(jīng)凈虧100億美元,不過基帶芯片仍然賣得不好。15年6月,Intel再次出手,豪擲167億美元收購全球第二大FPGA廠商Altera,阻擊高通研發(fā)ARM架構(gòu)的服務(wù)器芯片。現(xiàn)在干脆做戰(zhàn)略投資者,花6000萬美元當(dāng)Yuneec大股東,就是為了在新生代無人機(jī)市場推銷自家的Real Sense芯片方案。

我都當(dāng)了你老板了,你總該用我的芯片了吧

過去PC時代獨霸天下,后來遭高通、三星等各路軍閥十面埋伏,如今CES大展現(xiàn)場玩偷梁換柱,Intel的故事讓過來人何等感慨。這個曾經(jīng)地球上最偉大的科技公司,將來會突出重圍還是一蹶不振,讓我們拭目以待。

不是Intel不明白,實在是這世界變化快。從諾基亞到微軟、英特爾,世界正在崛起和覆滅中巨變。不要以為巨頭就能萬世為王,越來越多的案例告訴我們,在未來的風(fēng)險與機(jī)遇面前,兩三個人的創(chuàng)業(yè)公司和1400億美金的上市公司是平等的

因為在未來面前,我們都同樣無知。


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