- P20 加速度過濾處理
- 對原始加速度過濾，去噪聲。
- P24邁步受力分析
<pre>將下肢運動分為三軸方向，垂直上下，水平前后，水平左右。
受力點（抬腳，落腳）的加速度在極大值左右波動。
</pre>
- 抬腳瞬間：
- 受力點，克服重力做功，加速度超重狀態(tài)，加速度豎直向下極大。
- 抬腳至最高點期間：
- 重力作用比重加大，加速度減小。
- 在最高點瞬間：
- 開始失重，加速度豎直向下極小。
- 落腳之地面期間：
- 自由下落，失重，加速度豎直向下增大。
<pre >注： 就是一個拋物線</pre>
gg,這個論文居然木有算法 = = 早知道先掃描一遍在看了
