使用歐拉角旋轉(zhuǎn)物體時(shí)，物體是按照自身坐標(biāo)軸以一定的順序進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的，在unity中是按照，是按y->x->z
以下視頻非常有用：
https://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html

看完之后感覺(jué)半懂不懂的，然后又看到一段話：

首先確定手機(jī)的物體坐標(biāo)系朝向，假設(shè)z軸與手機(jī)屏幕垂直（手機(jī)平放于桌面）指向上方，
手機(jī)較短的一條邊為x軸，較長(zhǎng)的一條邊為y軸（方向由手機(jī)尾部指向頭部），物體坐標(biāo)系的原點(diǎn)是手機(jī)左下角的頂點(diǎn)。（注意旋轉(zhuǎn)順序?yàn)閦yx）
繞z軸旋轉(zhuǎn)任意角度（注意x和y軸也跟著一起旋轉(zhuǎn)），再繞y軸旋轉(zhuǎn)90°，再繞x軸旋轉(zhuǎn)任意角度。

通過(guò)多次嘗試，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)共同點(diǎn)：z軸永遠(yuǎn)是水平的， 通俗的說(shuō)，手機(jī)永遠(yuǎn)也不會(huì)立起來(lái)（旋轉(zhuǎn)形成的三維空間是固定的）！
本來(lái)以為手機(jī)會(huì)指向任何方向，但實(shí)際上手機(jī)好像是被鎖在桌面上，只能指向水平的某個(gè)方向，這個(gè)現(xiàn)象就稱為萬(wàn)向鎖。

而如果繞y軸旋轉(zhuǎn)不等于90°（1°也好89°也好），只要選擇適當(dāng)?shù)睦@x和z的角度，
就可以讓手機(jī)指向三維空間中的任何一個(gè)方向，手機(jī)是自由的（旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的三維空間不會(huì)完全重疊），也就不會(huì)遇到萬(wàn)向鎖現(xiàn)象。
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然后就明白了，只要第二個(gè)旋轉(zhuǎn)的軸旋轉(zhuǎn)90度，就會(huì)讓第三個(gè)軸和第一個(gè)軸處在同一個(gè)平面。
然后移動(dòng)第一個(gè)軸和第三個(gè)軸所產(chǎn)生的效果就相同了，這就產(chǎn)生了萬(wàn)向鎖。