聲吶是一種用于水下探測(cè)、導(dǎo)航、定位的設(shè)備，它利用聲波作為信息載體，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)信息的主動(dòng)或被動(dòng)感知。
海水中各點(diǎn)處的聲速，受該點(diǎn)處溫度、鹽度和壓力的影響而不同。

• 溫度每增加1℃，聲速增加4.2m/s
• 鹽度每增加千分之一，聲速增加1.3m/s
• 壓力每增加1atm，聲速增加0.17m/s

深度增加，海水溫度降低，鹽度和壓力增加，到了一定深度，溫度趨于穩(wěn)定，鹽度和壓力卻繼續(xù)增長(zhǎng)。
1000m為轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

水聲信道特性

• 多途效應(yīng)(發(fā)出的是一個(gè)聲音，收到的可能是多個(gè)聲音)
• 頻散效應(yīng)(信號(hào)的變形)
• 聲傳播方向偏轉(zhuǎn)
• 聲在淺海傳播時(shí)會(huì)出現(xiàn)低截止的現(xiàn)象
• 聲在深海傳播時(shí)的會(huì)聚現(xiàn)象

同頻率的電磁波和聲波在水中，電磁波的衰減要比聲波的衰減大10^11次方倍。