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水下機(jī)器人學(xué)習(xí)筆記03-聲吶信號(hào)處理聲吶系統(tǒng)： 聲吶信號(hào)處理的本質(zhì)： 聲吶信號(hào)處理的任務(wù) 經(jīng)典聲吶信號(hào)處理 目標(biāo)探測(cè)目標(biāo)探測(cè)：利用目標(biāo)自身發(fā)出的聲波(自身的噪聲或主動(dòng)發(fā)出的聲信號(hào))...
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水下機(jī)器人學(xué)習(xí)筆記02-聲吶和聲場(chǎng)環(huán)境
聲吶是一種用于水下探測(cè)、導(dǎo)航、定位的設(shè)備，它利用聲波作為信息載體，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)信息的主動(dòng)或被動(dòng)感知。海水中各點(diǎn)處的聲速，受該點(diǎn)處溫度、鹽度和壓...
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水下機(jī)器人學(xué)習(xí)筆記01-聲吶概述
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明地址！ 1.什么是聲吶 聲吶(SONAR)：Sound Navigation and Ranging，原意指利用聲音進(jìn)行導(dǎo)航和測(cè)距隨著...
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Qt多線程編程
默認(rèn)的線程在Qt中稱為窗口線程，也叫主線程(UI線程)，負(fù)責(zé)窗口事件處理或者窗口控件數(shù)據(jù)的更新 子線程負(fù)責(zé)后臺(tái)的業(yè)務(wù)邏輯處理，子線程中不能對(duì)窗口...
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《雷雨》觀后有感
??大約在上初中的時(shí)候就已經(jīng)聽(tīng)過(guò)話劇《雷雨》的鼎鼎大名，依稀記得里面有個(gè)叫四鳳的丫頭，天真爛漫，和巴金先生所著小說(shuō)《家》中的鳴鳳很相似。終于在昨...
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Qt網(wǎng)絡(luò)編程1.預(yù)備知識(shí) Socket Socket：一套用于不同主機(jī)間通信的API,其工作在TCP/IP協(xié)議棧之上。通過(guò)Socket在不同主機(jī)間建立通信，...
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python二維數(shù)組
創(chuàng)建二維數(shù)組的方法： 1.列表生成式法 最終生成的就是一個(gè)35行35列的方陣，值均為False.其中“_”是一個(gè)循環(huán)標(biāo)志，也可以用i，j 等其他...
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什么是高度非線性系統(tǒng)簡(jiǎn)而言之就是沒(méi)有有用的工作點(diǎn)的非線性系統(tǒng)，它不能像一般的非線性系統(tǒng)一樣進(jìn)行局部線性化，這樣的系統(tǒng)可以稱為高度非線性。
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關(guān)于int main(int argc , char **agrv){}的理解
1.關(guān)于argc和argv的理解 帶形參的main函數(shù)，如標(biāo)題所示，是UNIX、Linux以及Mac OS操作系統(tǒng)中C/C++的main函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)...