桂陵之戰(zhàn)其實(shí)不是魏國和齊國直接進(jìn)行的戰(zhàn)爭，而是魏國和趙國之間發(fā)生的戰(zhàn)爭，牽扯到了齊國。而齊國幫助趙國趕走了魏國。魏國變得很是強(qiáng)大，成功的引起了其他諸侯國的注意，幾個(gè)諸侯國，有齊國，宋國和趙國，他們舉行會盟，表示抵制魏國，所以魏國一直想找機(jī)會解除自己的危機(jī)。而后來，趙國首先耐不住寂寞，攻打了魏國的盟國衛(wèi)國，奪取了衛(wèi)國的土地。衛(wèi)國可是魏國最好的朋友，欺負(fù)他就是欺負(fù)魏國自己，于是魏國就派軍攻打趙國，包圍了趙國的首都邯鄲。也就是今天的河北省邯鄲市。趙國一看，不得了，攤上大事兒了，于是派使者向齊國請求救援。
齊威王覺得，這個(gè)問題，還是得聽聽大家伙的意見，于是傳令，做報(bào)表，準(zhǔn)備好發(fā)言稿什么的，準(zhǔn)備開會。會上，大家慷慨激昂的演講，說了一些自己的建議。鄒忌強(qiáng)烈反對救援，認(rèn)為救援沒有什么好處，讓他們打就是。而另一個(gè)段干朋則表示，應(yīng)該進(jìn)行救援。而且要好好謀劃一番，派兩路軍隊(duì)，一路軍隊(duì)去攻打魏國的襄陵，這是魏國一個(gè)重要的都城。攻打這個(gè)都城，魏國就會兩頭跑，疲于奔命，趁著魏國攻破邯鄲之時(shí)，救援趙國，這樣，魏國和趙國會兩敗俱傷。他們就可以從中得利了，這個(gè)戰(zhàn)術(shù)也是夠損的。齊威王想這個(gè)主意甚好，那么就用段干朋的建議吧，于是派軍去救援趙國，他讓田忌擔(dān)任將軍，讓孫臏當(dāng)軍師，出兵去救援趙國，又派了一路軍隊(duì)去攻打魏國的襄陵。
本來齊威王想的是，孫臏?zhǔn)莻€(gè)人才，并且在魏國受過傷害，應(yīng)該讓他當(dāng)主將，去攻打魏國，但是，孫臏覺得自己受過酷刑，身體有殘疾，不能擔(dān)任將軍之職，所以給婉拒了。于是就讓田忌擔(dān)任將軍，給孫臏做了個(gè)帶棚子的小車，坐在里面指揮。當(dāng)齊國軍隊(duì)到達(dá)齊國和魏國邊境的時(shí)候，魏國已經(jīng)攻入了趙國的都城邯鄲，已經(jīng)準(zhǔn)備進(jìn)攻衛(wèi)國了。田忌想要直接來個(gè)痛快的，直接跟魏國來一個(gè)正面的火拼，但是孫臏這個(gè)時(shí)候及時(shí)的制止了田忌。他認(rèn)為，現(xiàn)在魏國風(fēng)頭正盛，但是因?yàn)檫B年征戰(zhàn)，國力空虛，應(yīng)該采用聲東擊西的戰(zhàn)術(shù)，說真的，孫臏也是夠損的，他算是看透了整個(gè)戰(zhàn)爭形勢。同時(shí)，孫臏想了個(gè)計(jì)謀，因?yàn)槲簢兴耐瑢W(xué)龐涓，而且龐涓把他害了，還是魏國的主將，實(shí)力也不容小覷。這不光是兩個(gè)國家之間的戰(zhàn)爭，更是兩個(gè)人之間的戰(zhàn)爭。
孫臏告訴田忌，讓他假裝去攻打魏國的一個(gè)都城，平陵，就是今天山東省菏澤市定陶縣這個(gè)地方。平陵是個(gè)小地方，但是人口多，兵力強(qiáng)，是魏國都城大梁東邊一個(gè)重要的軍事戰(zhàn)略基地。大梁是戰(zhàn)國時(shí)期一個(gè)著名的地方，是個(gè)大城市，相當(dāng)于現(xiàn)在的北上廣，現(xiàn)在的河南省開封市。平陵的北邊是衛(wèi)國，南邊是宋國，攻打平陵的途中還要經(jīng)過市丘，容易被切斷糧道，造成兵敗。所以說，假裝進(jìn)攻這個(gè)地方，能夠很好的迷惑魏軍，并且讓他們的將軍認(rèn)為齊國的將領(lǐng)就是個(gè)混飯吃的，壓根就沒有什么實(shí)力。田忌都按照孫臏安排的照辦了，派了兩路軍隊(duì)去攻打平陵，然后派出輕騎部隊(duì)去攻打大梁。別說，劇本完全按照孫臏說的來的，攻打平陵的兩路軍隊(duì)大敗而歸，而攻打大梁，讓龐涓暴怒，這簡直就是耍他玩??！于是調(diào)轉(zhuǎn)馬頭，率軍回來救援，而孫臏讓田忌派出一小伙部隊(duì)假裝和龐涓交戰(zhàn)，讓他輕敵。而孫臏率領(lǐng)大軍在桂陵這個(gè)地方等著龐涓呢！埋伏好了，一舉抓到了龐涓。桂陵是今天河南省長垣（yuan）縣西南。
其實(shí)桂陵之戰(zhàn)沒有改變根本的結(jié)果，趙國的都城邯鄲還是被魏國占領(lǐng)，魏國在這場戰(zhàn)役中也沒有一潰千里，而他們的都城大梁也沒有被攻破。到了周顯王十七年的時(shí)候，魏惠王調(diào)用韓國的部隊(duì)擊潰了齊國，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候齊國還是在包圍著襄陵的，一直沒有攻打進(jìn)去，齊國被迫請了楚國的大將景舍來調(diào)停戰(zhàn)爭，這幾個(gè)國家之間休戰(zhàn)，誰也別打誰了，大家各自安好。又過了一年，趙國和魏國結(jié)盟，魏國撤兵，把邯鄲還給趙國。而同時(shí)，齊國放龐涓回魏國，繼續(xù)擔(dān)任軍隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)。整個(gè)桂陵之戰(zhàn)這才算是結(jié)束，而孫臏采用的戰(zhàn)術(shù)被稱為“圍魏救趙”，也成了后世三十六計(jì)當(dāng)中重要的一個(gè)計(jì)策。
在桂陵之戰(zhàn)之后，魏國國君魏惠王稱王，過了三年以后齊國國君齊威王稱王，在這之前叫魏國國君叫魏侯，齊國國君叫齊侯。再往前，像齊桓公之類的，都是稱之為“公”或者“侯”，像楚莊王一類的“王”是天子賜封的，只有周王室的最高領(lǐng)導(dǎo)者可以稱王。而魏國和齊國首先耐不住寂寞，率先稱王，這是直接蔑視周王室的做法。緊接著，秦，韓，趙，燕這幾個(gè)諸侯國也坐不住了，相繼稱王，以表示自己才是最大的那個(gè)，互相不謙讓。而根本不把周天子放在眼里了，當(dāng)然，他們早就不放在眼里了，只不過一直憋到了現(xiàn)在而已。
大家都各自稱王了，平起平坐，別說什么誰比誰更大，好在也大都相安無事。周王室的人也不敢把他們怎么樣，現(xiàn)在周王室基本就是個(gè)擺設(shè)，跟個(gè)玩偶一樣。在桂陵之戰(zhàn)發(fā)生了十二年以后，齊國和魏國又發(fā)生了一件重大事件，那就是“馬陵之戰(zhàn)”，對戰(zhàn)的雙方?jīng)]有變，軍師也沒變，還是齊國和魏國，孫臏和龐涓。在“桂陵之戰(zhàn)”之后，魏國多少是受了點(diǎn)兒傷，但是他們堅(jiān)強(qiáng)不屈，百折不撓，回國努力發(fā)展軍事政治文化之類的，修整完以后，魏國覺得差不多了，于是對外發(fā)動進(jìn)攻，在周顯王二十八年的時(shí)候，對韓國發(fā)動了侵略戰(zhàn)爭，而韓國向齊國救援。齊威王就問孫臏怎么辦，孫臏說了一句話，“深結(jié)韓之親而晚承魏之弊”，什么意思呢？現(xiàn)在韓國和魏國軍隊(duì)氣勢正勝，魏國這是擺明了要把韓國吞并了。而我們幫助韓國實(shí)際上是在幫他們承受魏國的打擊，不如我們先和韓國交好，等到韓國快要滅亡的時(shí)候再來求助我們，我們再去救援，一來，韓國肯定得感激我們，二來，韓國和魏國長時(shí)間打仗，肯定是兩方都會有損失，到時(shí)候，我們再出兵，可以得到最大的利益。多好??！孫臏也確實(shí)是厲害，一分析就這么有理有據(jù)。齊威王就聽了孫臏的話，韓國一求援，就說，好好好，馬上就發(fā)兵，其實(shí)還是沒有發(fā)兵。一直到了韓國五戰(zhàn)五敗以后，這才發(fā)兵去救援韓國。
