第一部分：直線行駛的小車
編程操作：
添加‘開始’的控制節(jié)點
‘開始’節(jié)點是所有控制程序的起點，我們后面所有的編程程序都需要由這個節(jié)點起始。
添加‘動作’環(huán)節(jié)，動作環(huán)節(jié)有綠色標識，此項目需要選擇‘移動轉(zhuǎn)向’動作節(jié)點，目的是協(xié)調(diào)兩個電機做協(xié)調(diào)運動，由于是直線運動，所以轉(zhuǎn)向角度設(shè)置為’0‘，選擇‘功率’為50，此功率的大小代表轉(zhuǎn)速的大小與正方向，同時，選擇默認控制方式‘圈數(shù)’來控制的距離。
添加‘流程’控制環(huán)節(jié)，使小車能夠做到停止等待狀態(tài)。
添加‘動作’環(huán)節(jié)，動作環(huán)節(jié)有綠色標識，此項目需要選擇‘移動轉(zhuǎn)向’動作節(jié)點，目的是協(xié)調(diào)兩個電機做協(xié)調(diào)運動，由于是直線運動，所以轉(zhuǎn)向角度設(shè)置為’0‘。選擇‘功率’為-50，此功率的大小代表轉(zhuǎn)速的大小與反方向，同時，選擇默認控制方式‘度數(shù)’來控制的距離，為了跟之前2圈保持同樣的距離，選擇角度的時候，就是2圈對應(yīng)的720度。
添加‘流程’控制環(huán)節(jié)，使小車能夠做到停止等待狀態(tài)。
添加‘動作’環(huán)節(jié)，動作環(huán)節(jié)有綠色標識，此項目需要選擇‘移動轉(zhuǎn)向’動作節(jié)點，目的是協(xié)調(diào)兩個電機做協(xié)調(diào)運動，由于是直線運動，所以轉(zhuǎn)向角度設(shè)置為’0‘。選擇‘功率’為50，此功率的大小代表轉(zhuǎn)速的大小與反方向，同時，選擇默認控制方式‘秒’計時時間來控制的距離，為了跟之前2圈保持同樣的距離，選擇時間的時候，就是2圈對應(yīng)的一秒鐘。
編程結(jié)束，演示整體小車在上面程序控制下的行進狀態(tài)。
第二部分：使驅(qū)動基座轉(zhuǎn)向
使用移動槽模塊使驅(qū)動基座轉(zhuǎn)向。
編程操作：
第一類轉(zhuǎn)向運動
藍色編程模型對應(yīng)的小車的行使視頻如下
第二類轉(zhuǎn)向運動
藍色編程模型對應(yīng)的小車的行使視頻如下
第三類轉(zhuǎn)向運動
藍色編程模型對應(yīng)的小車的行使視頻如下
