今天老師講了中斷管理，16個中斷線配置了7個中斷向量 ，對每個中斷配置搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級。? ? ? ? ?
外部中斷配置過程需要配置中斷分組和中斷嵌套；進(jìn)行中斷線初始化，配置時鐘，綁定管腳與中斷線；然后初始化IO口，配置時鐘。在stm32f4xx_it.c寫中斷函數(shù)。老師上課演示了按k1蜂鳴器響，下午練習(xí)重寫編寫對k2和蜂鳴器的控制。
1.4 嵌入式
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