目錄導(dǎo)航：
（1）——環(huán)境搭建
（2）——單傳感器單角度報警
（4）——多傳感器多角度報警
一、實現(xiàn)功能：
? ? ? ?西門子plc讀取x角度原始數(shù)據(jù)，對x軸進行角度報警，當(dāng)x軸角度大于10°時y0燈亮起，小于10°時y0熄滅；當(dāng)x軸角度小于-10°時y1燈亮起，大于-10°時y1熄滅。
? ? ? ? 角度的結(jié)算，可在“重要說明”中查看。
? ? ? ? 實現(xiàn)代碼：點擊這里
? ? ? ? 提取碼：ugie
? ? ? ? 視頻演示：
單傳2燈
二、硬件連接
三、示例程序：
四、重點說明：
3、角度報警的計算方法
? ? ? ?角度=角度原始數(shù)據(jù)×180÷32768；
例如：
? ? ? ?角度原始數(shù)據(jù)=1820；
? ? ? ? 10=1820×180÷32768，即原始數(shù)據(jù)1820對應(yīng)的角度是10°。
