目錄導航：
（1）——環(huán)境搭建
（2）——單傳感器單角度報警
（3）——傳感器校準
（4）——多傳感器多角度報警
一、實現(xiàn)功能：
? ? ? 讀取地址為0x50和0x64傳感器的x、y軸角度原始數(shù)據(jù)，然后實現(xiàn)以下功能：
? ? ? ?對地址為50傳感器，當x軸角度>10°時y0燈亮起，<10°時y0燈熄滅；當x軸角度<-10°時y1燈亮起，>-10°時y1燈熄滅；當y軸角度>10°時y2燈亮起，<10°時y2燈熄滅；當y軸角度<-10°時y3燈亮起，>-10°時y3燈熄滅。
? ? ? ? 對地址為51傳感器，當x軸角度>10°時y4燈亮起，<10°時y4燈熄滅；當x軸角度<-10°時y5燈亮起，>-10°時y5燈熄滅；當y軸角度>10°時y6燈亮起，<10°時y6燈熄滅；當y軸角度<-10°時y7燈亮起，>-10°時y7燈熄滅。
? ? ? ? 對讀取傳感器的數(shù)據(jù)的解算，可查看“單傳感器單角度報警”章節(jié)的重要說明中的角度報警的計算方法。
? ? ? ? 實現(xiàn)代碼：點擊這里
? ? ? ? 提取碼：ugie
? ? ? ? 實現(xiàn)視頻：
多傳8燈
二、前期準備：
? ? ? ?在實現(xiàn)這些功能前，需要準備兩個正常的modbus通信協(xié)議的傳感器1和傳感器2，然后用上位機對傳感器進行配置地址，分別配置為0x50和0x64，具體配置方法可以查看傳感器的說明書。
三、硬件連接：
四、示例程序：
