1、ROS開發(fā)可以用多種IDE，但是最好用的是QT。在安裝QT時(shí)需要注意幾點(diǎn)，否則qt無法順利打開ros工程?？蓞⒄杖缦聝善獊戆惭bqt：

http://www.itdecent.cn/p/10fc2265706e

https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81153978

https://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html

2、上述第三個(gè)其實(shí)安裝了兩個(gè)qt，不如直接安裝qtcreator-ros，具體如下：

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa?

sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

但是本人沒有嘗試過這種安裝，慎行！

3 linux16.04 is different, please reference

https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6592922.html