這個(gè)教程教我們做液壓缸推桿運(yùn)動(dòng),這篇完全跟著他走，實(shí)現(xiàn)得很順利。

https://www.youtube.com/watch?v=LQe0AwxO2_U&ab_channel=Dr.SurajJaiswal

這個(gè)視頻用到的庫不是下載matlab時(shí)候自帶的，而是要另外下載。

下載庫：

點(diǎn)擊add-on

搜索multibody multiphysics并點(diǎn)擊

選擇合適的版本進(jìn)行下載

下載的壓縮包解壓后，打開startup_sm_ssci.m文件并運(yùn)行

注意要把下圖上方這個(gè)路徑一直寫到到.m文件所在文件夾，不然會有如圖報(bào)錯(cuò)

稍候，彈出如下對話框

庫就加載好了

注意：此次我們的程序里用到了這個(gè)庫中的一種液壓缸，下次重新打開matlab加載這個(gè)程序的時(shí)候，還是會報(bào)錯(cuò)。只要重新把這個(gè)路徑一直寫到到.m文件所在文件夾，然后打開.m文件運(yùn)行一次，彈出同樣的對話框，程序就可以正常運(yùn)行了。

語句smnew打開新的程序，把液壓缸缸體的solid改成軸線沿z軸的圓柱形，frame里新建兩次，一個(gè)是T，top,頂面；一個(gè)是B，bottom，底面。

液壓缸推桿的solid也設(shè)置成線沿z軸的圓柱形，也是B和T兩個(gè)接口。

缸體和推桿之間的坐標(biāo)變換rigid transform設(shè)置成沿z軸偏移一定距離。這里設(shè)的0.35m。

缸體前面的坐標(biāo)變換設(shè)置成如圖，并沒有太懂。

力學(xué)框圖如圖所示

液壓部分框圖

用的是剛剛加載的庫里面的液壓缸。相比于Hydraulic庫里的液壓缸，這個(gè)自帶摩擦和接口模塊。

把液壓模塊加在沿軌道滑動(dòng)鏈接的這個(gè)模塊兩端。

根據(jù)需求設(shè)置信號源和液壓回路各組成參數(shù)，即可仿真。

在1 Generation里如圖選擇。只要按下綠色運(yùn)行鍵，就會彈出explorers窗口了。