心學(xué)的發(fā)展在明代進(jìn)入高潮，由于王陽明的創(chuàng)造發(fā)揮，這種思想已經(jīng)形成一個(gè)完整的系統(tǒng)，王陽明原來也屬于朱熹的信徒，據(jù)他自己說，他曾經(jīng)按照朱熹的方法格物，坐在竹子之前，冥思苦想，但是格了格去，始終沒有格出一個(gè)所以然。自己反而為此病倒，這個(gè)故事反映了他相信物質(zhì)之理和道理之理相通，但是他沒有接受理學(xué)的類比方法，既然此路不通，他就另辟蹊徑，最后終于悟出一個(gè)道理，即宇宙間各種事物的“有”，完全出于個(gè)人心理上的反應(yīng)，比如花開花落，如果不被人所看見，花，就與心同歸于寂，所謂天理，就是先天存在于各人心中的，最高尚的原則，忠孝是天理，也是心中自然而然產(chǎn)生的觀念。