上線機器人日常操作流程

自動生產(chǎn)（用于當日上電生產(chǎn)時）：

第一步：按下FCTN鍵，選擇中止程序

第二步：按下SELECT鍵，選擇主程序PNS0001，并將光標位于主程序的第一行

第三步：將機器人控制柜上的鑰匙旋鈕置于左側AUTO檔位

第四步：將機器人示教器左上方的旋鈕置于左側OFF檔位，并確認機器人此時沒有處于單步執(zhí)行狀態(tài)，若處于單步執(zhí)行狀態(tài)，需按下示教器上的STEP按鍵解除

第五步：確認機器人當前的報警信息，并按下機器人控制柜上的藍色RESET按鍵，消除報警。此時，控制柜上的紅色指示燈熄滅

第六步：按下機器人控制柜上的綠色按鈕，以啟動機器人

注：機器人自動生產(chǎn)的速度默認為10%，根據(jù)當日生產(chǎn)量適當調整機器人的生產(chǎn)速度

故障處理：

將機器人置為手動操作狀態(tài)，在“工具”坐標系下解決當前發(fā)生的故障，故障清除后，無需中止當前程序，將機器人恢復自動狀態(tài)下運行即可

北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司