人臉識別中，人臉角度相關概念

三維空間的右手笛卡爾坐標如圖所示。


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在航空中，pitch, yaw, roll如圖所示。

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pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角，如圖所示。


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yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角，如圖所示。


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roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角，如圖所示。

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