項(xiàng)目一：按鍵
????????? 上圖是使用接在2口的按鍵來(lái)控制接在13口的led燈的程序，在程序當(dāng)中，出現(xiàn)了 pinMode（2,INPUT_PULLUP）;這條語(yǔ)句命令，是有些難以理解的，其余的都能理解。 第一步：搜語(yǔ)法?
????????? 從CSDN上面查找資料，從而半知半解，但總體查找思路還是清楚了，關(guān)于 pinMode（2,INPUT_PULLUP）的作用，還需要和pinMode（2,INPUT）進(jìn)行一個(gè)對(duì)比，既然要對(duì)比就要看看兩種語(yǔ)句會(huì)有什么樣的效果，那就有一個(gè)很關(guān)鍵的知識(shí)點(diǎn)出現(xiàn)了“通訊”
Serial：
?????????? 用于Arduino控制板和一臺(tái)計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備之間的通信，所有的Arduino控制板至少有一個(gè)串口（UART）,他通過(guò)0（RX）和1（TX）數(shù)字引腳經(jīng)過(guò)串口轉(zhuǎn)換芯片，連接計(jì)算機(jī)USB端口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。因此，如果你使用這些功能的同時(shí)你不能使用引腳0和1作為輸出或輸入。 使用Arduino IDE（IDE是集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的意思，用于提供程序開(kāi)發(fā)環(huán)境）內(nèi)置的串口監(jiān)視器與Arduino板通信。當(dāng)點(diǎn)擊工具欄上的串口監(jiān)視器按鈕，調(diào)用begin（）函數(shù)（選擇相同的波特率，默認(rèn)都是9600）。 不同的Arduino板子內(nèi)置串口設(shè)置也不盡相同，所以拿到一塊板子一定要先搞懂他的每個(gè)硬件接口。 實(shí)際效果 使用pinMode（2,INPUT_PULLUP），的結(jié)果就是，當(dāng)按鍵按下的時(shí)候，燈滅掉，等處于常開(kāi)狀態(tài)。使用pinMode（2,INPUT）也是一樣的結(jié)果。對(duì)于INPUT_PULLUP,可以這么理解，首先不管你寫(xiě)的時(shí)候加不加_pullup,板子里都會(huì)有一個(gè)電阻，只是沒(méi)有接罷了，如果寫(xiě)了，端口就會(huì)接上那個(gè)電阻。這么做的目的呢，是讓板子運(yùn)行穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)誤讀。在調(diào)用串口監(jiān)視器之后測(cè)試，也是同樣的效果。從串口監(jiān)視器當(dāng)中得知，當(dāng)按鈕按下的時(shí)候，2端口讀取的是低電平也就是數(shù)字信號(hào)的“0”，當(dāng)按鈕沒(méi)有按下的時(shí)候讀取的是高電平轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)就是“1”
項(xiàng)目二：串口打印
??????? 之前在項(xiàng)目一的時(shí)候，已經(jīng)簡(jiǎn)單介紹過(guò)如何使用串口打印了，也介紹了一下串口的作用，這里我用自己的理解來(lái)說(shuō)明一下串口的作用，串口就是計(jì)算機(jī)和Arduino板子之間進(jìn)行通信的一個(gè)橋梁，還有一個(gè)比較重要的概念就是“波特率”，它是一個(gè)衡量符號(hào)傳輸速率的參數(shù)。指的是信號(hào)被調(diào)制以后再單位時(shí)間內(nèi)的變化，既單位時(shí)間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)。具體一些來(lái)說(shuō):假如每秒傳送240個(gè)字符，而每個(gè)字符格式包含10位（1個(gè)起始位，1個(gè)停止位，8個(gè)數(shù)據(jù)位），這時(shí)波特率為240Bd，比特率為10位*240個(gè)每秒=2400bps。
測(cè)試：從串口打印電位器實(shí)時(shí)數(shù)值
??????
通過(guò)測(cè)試獲取的結(jié)果： 首先對(duì)于Serial.begin(波特率)；它是將串行數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)置為位/秒（波特）。與計(jì)算機(jī)通訊時(shí)，可以使用很多波特率，比較常用的就是9600，這條語(yǔ)句的作用就是打開(kāi)串口。下圖是測(cè)試如果沒(méi)有設(shè)置該語(yǔ)句，我們能夠清楚看到，com5口并沒(méi)有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出。所以要使用串口監(jiān)視器一定要設(shè)置該語(yǔ)句。
關(guān)于Serial.print()函數(shù)總結(jié)如下：
1、輸出數(shù)字：Serial.print(78)輸出：78
?2、輸出小數(shù)：Serial.print(78.2233)輸出：78.22
3、輸出字符：Serial.print(“Hello world”)輸出：Hello world
4、進(jìn)制轉(zhuǎn)換： BIN：二進(jìn)制、OCT：八進(jìn)制、DEC：十進(jìn)制、HEX：十六進(jìn)制
Serial.print(78,BIN)輸出：1001110
5、對(duì)于浮點(diǎn)型，指定輸出的小數(shù)位數(shù)。
?Serial.printIn(1.2345,3)輸出：1.235
Serial.printIn(1.2345,4)輸出：1.2345
6、Serial.printIn():回車換行 和Serial有關(guān)的函數(shù)含有很多，后期接觸到可以學(xué)習(xí)豐富哦。
