女av网站,蜜桃视频久久婷婷

本文翻譯自 Arduino 串行通訊的官方文檔。

本文的最新版本位于：https://github.com/iwhales/arduino_notes
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：http://www.itdecent.cn/u/5e6f798c903a

1. 簡(jiǎn)介

Arduino 板卡使用 Serial 與電腦或其它設(shè)備進(jìn)行通訊。所有 Arduino 板卡至少擁有一個(gè)串行端口（也稱URAT 或USART）：Serial。Serial 工作于數(shù)字引腳 0 (RX) 和 1 (TX) ，同時(shí)也通過 USB 與電腦通訊。因此，如果需要使用 Serial 功能，便不能同時(shí)將引腳 0 和 1 用作數(shù)字輸入和輸出。我們可以通過 Arduino IDE 內(nèi)置的串口監(jiān)視器與 Arduino 板卡進(jìn)行通訊。在 IDE 的工具欄中點(diǎn)擊串口監(jiān)視器的圖標(biāo)，并將波特率設(shè)置為 begin() 的實(shí)參值，便可與 Arduino 進(jìn)行串口通訊。

位于 TX/RX 引腳上的串行通訊采用 TTL 電平（根據(jù)電路板的設(shè)計(jì)方式，可能采用 5V 或 3.3V）。請(qǐng)勿將 TX/RX 引腳直接連接到 RS232 串行端口；RS232 的工作電壓是 +/- 12V，可能會(huì)對(duì) Arduino 造成損壞。

Arduino Mega 擁有三個(gè)額外的串行端口： Serial1 位于 19 (RX) 和 18 (TX) 引腳；Serial2 位于 17 (RX) 和 16 (TX) 引腳；Serial3 位于 15 (RX) 和 14 (TX) 引腳。如果想使用這些引腳與 PC 進(jìn)行通訊，則需要自行提供 USB-to-serial 適配器 —— 因?yàn)檫@些額外的串行端口并沒有被連接到 Mega 自帶的 USB-to-serial 適配器上。如果想要通過這些額外的串行端口與外部 TTL 串行設(shè)備進(jìn)行通訊，那么需要將外部設(shè)備的 TX 和 RX 引腳分別連接至 Mega 的 RX 和 TX 引腳，同時(shí)將 Mega 的地線與外部設(shè)備的地線直接相連。

Arduino Due 擁有三個(gè)額外的 3.3V TTL 串行端口：Serial1 位于 19 (RX) 和 18 (TX) 引腳；Serial2 位于 17 (RX) 和 16 (TX) 引腳；Serial3 位于 15 (RX) 和 14 (TX) 引腳。引腳 0 和 1 同樣也被連接到了 ATmega16U2 USB-to-TTL 串口芯片的對(duì)應(yīng)引腳，用于連接 USB 調(diào)試端口。此外，SAM3X 芯片還擁有一個(gè)原生 USB-serial 端口——SerialUSB' 。

Arduino Leonardo 在引腳 0 (RX) 和 1 (TX) 上使用 Serial1 進(jìn)行通訊，Serial1 也是 5V TTL。Serial 用作 USB CDC 通訊。欲了解更多信息，請(qǐng)參閱 Leonardo 的相關(guān)頁(yè)面。

2. 函數(shù)

if (Serial)

描述

用于指示指定的串口是否已準(zhǔn)備就緒。在 Leonardo 上，if(Serial) 用于指示 USB CDC 串行連接是否開放。對(duì)于所有其他情況，包括 Leonardo 的 if (Serial1) ，將始終返回 true 。
語(yǔ)法

All boards:

if (Serial)

Arduino Leonardo specific:

if (Serial1)

Arduino Mega specific:

if (Serial1) if (Serial2) if (Serial3)
參數(shù)

Nothing
返回值

boolean：如果指定串口可用，將返回 true 。僅在 Leonardo 的 USB CDC 串行連接準(zhǔn)備好之前進(jìn)行查詢時(shí)，會(huì)返回 false。

示例代碼

void setup() {
 //初始化串行端口，并等待端口開啟：
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口連接。需要原生USB
  }
}

void loop() {
 //proceed normally
}

Serial.available()

描述

獲取可以從串行端口讀取的可用字節(jié)（字符）數(shù)。該數(shù)據(jù)表示已經(jīng)到達(dá)并存儲(chǔ)在串行接受緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)——接受緩沖區(qū)可存儲(chǔ) 64 字節(jié)的數(shù)據(jù)。

available() 繼承自 Stream utility class。
語(yǔ)法

Serial.available()

Arduino Mega only:

Serial1.available()

Serial2.available()

Serial3.available()
參數(shù)

Nothing
返回值

返回可供讀取的字節(jié)數(shù)

示例代碼

以下代碼將返回通過串口接受的字符

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
    Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {

    // reply only when you receive data:
    if (Serial.available() > 0) {
        // read the incoming byte:
        incomingByte = Serial.read();

        // say what you got:
        Serial.print("I received: ");
        Serial.println(incomingByte, DEC);
    }
}

Arduino Mega 的示例：該代碼可以將從 Arduino Mega 的某個(gè)串口接受到的數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)串口。利用這段代碼可將串行設(shè)備通過 Arduino 連接到電腦。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);

}

void loop() {
  // read from port 0, send to port 1:
  if (Serial.available()) {
    int inByte = Serial.read();
    Serial1.print(inByte, DEC);

  }
  // read from port 1, send to port 0:
  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.print(inByte, DEC);
  }
}

Serial.availableForWrite()

描述

獲取可用于寫入串行緩沖區(qū)的字節(jié)（字符）數(shù)，并且不會(huì)阻塞寫入操作。
語(yǔ)法

Serial.availableForWrite()

Arduino Mega only:

Serial1.availableForWrite() Serial2.availableForWrite() Serial3.availableForWrite()
參數(shù)

Nothing
返回值

可用于寫操作的字節(jié)數(shù)

Serial.begin()

描述

設(shè)置串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾?，單位?bits/秒 (baud 波特)。與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)，可使用以下速率中的一個(gè)：300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200。當(dāng)然，你可以指定其它速率 —— 例如，通過引腳 0 和 1 連接一個(gè)需求特定波特率的元件時(shí)。

可選的第二參數(shù)用于配置數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)和停止位。默認(rèn)是 8 數(shù)據(jù)位、無(wú)奇偶校驗(yàn)、1 位停止位。
語(yǔ)法

Serial.begin(speed) Serial.begin(speed, config)

Arduino Mega only:

Serial1.begin(speed) Serial2.begin(speed) Serial3.begin(speed) Serial1.begin(speed, config)``Serial2.begin(speed, config) Serial3.begin(speed, config)
參數(shù)

speed: bits/秒 (baud) - long

config: 設(shè)置數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)和停止位。有效值如下

SERIAL_5N1 SERIAL_6N1 SERIAL_7N1 SERIAL_8N1 (the default) SERIAL_5N2 SERIAL_6N2 SERIAL_7N2 SERIAL_8N2``SERIAL_5E1 SERIAL_6E1 SERIAL_7E1 SERIAL_8E1 SERIAL_5E2 SERIAL_6E2 SERIAL_7E2 SERIAL_8E2 SERIAL_5O1``SERIAL_6O1 SERIAL_7O1 SERIAL_8O1 SERIAL_5O2 SERIAL_6O2 SERIAL_7O2 SERIAL_8O2
返回值

Nothing

示例代碼

void setup() {
    Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {}

Arduino Mega example:

// Arduino Mega using all four of its Serial ports
// (Serial, Serial1, Serial2, Serial3),
// with different baud rates:

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(38400);
  Serial2.begin(19200);
  Serial3.begin(4800);

  Serial.println("Hello Computer");
  Serial1.println("Hello Serial 1");
  Serial2.println("Hello Serial 2");
  Serial3.println("Hello Serial 3");
}
void loop() {}

Serial.end()

描述

禁用串行通訊，并允許 RX 和 TX 引腳被用作通用輸入和輸出。再次調(diào)用 Serial.begin() 可重新啟用串行通訊，啟用后 RX 和 TX 便不能再被用作通用輸入和輸出。
語(yǔ)法

Serial.end()

Arduino Mega only:

Serial1.end() Serial2.end() Serial3.end()
參數(shù)

Nothing
返回值

Nothing

Serial.find()

描述

需要注意，流解析只過一遍，沒有辦法折返回去試圖發(fā)現(xiàn)或得到更多東西。

Serial.find( ) 從串口緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)直到給定長(zhǎng)度的目標(biāo)字符串被發(fā)現(xiàn)為止。如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)字符串將返回 true；如果超時(shí)則返回 false。假如目標(biāo)字符串被發(fā)現(xiàn)，該函數(shù)返回 true，如果超時(shí)則為 false。

Serial.flush() 繼承自 Stream utility class。
語(yǔ)法

Serial.find(target)
參數(shù)

target : 要搜索的字符串(char)
返回值

boolean

Serial.findUntil()

描述

Serial.findUntil() 從串口緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)直到給定長(zhǎng)度的目標(biāo)字符串，或終止字符串被發(fā)現(xiàn)為止。如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)字符串將返回 true；如果超時(shí)則返回 false。

Serial.findUntil() 繼承自 Stream utility class.
語(yǔ)法

Serial.findUntil(target, terminal)
參數(shù)

target : 要搜索的字符串(char) terminal : 終止搜索的字符串(char)
返回值

boolean

Serial.flush()

描述

等待傳出的串行數(shù)據(jù)完成傳輸（在 Arduino 1.0 之前，這反而會(huì)移除任何已緩存的傳入數(shù)據(jù) ）。如果需要丟棄接受緩沖區(qū)中的所有數(shù)據(jù)，可使用 while(Serial.read( ) >= 0);

flush() 繼承自 Stream utility class.
語(yǔ)法

Serial.flush()

Arduino Mega only:

Serial1.flush() Serial2.flush() Serial3.flush()
參數(shù)

Nothing
返回值

Nothing

Serial.parseFloat()

描述

Serial.parseFloat() 返回串行緩沖區(qū)中第一個(gè)有效的浮點(diǎn)數(shù)。解析時(shí)，非數(shù)值（或減號(hào)）字符會(huì)被跳過。parseFloat()會(huì)在第一個(gè)非浮點(diǎn)數(shù)值處終止。

Serial.parseFloat() 繼承自 Stream utility class.
語(yǔ)法

Serial.parseFloat()
參數(shù)

Nothing
返回值

float

Serial.parseInt()

描述

在輸入串行數(shù)據(jù)中查找下一個(gè)有效的整型。

stream.parseInt() 繼承自 Stream utility class。

特點(diǎn)：
- 非數(shù)值或負(fù)號(hào)的初始字符會(huì)被跳過；
- 如果在（可配置）超時(shí)值內(nèi)沒有讀取到字符，或是讀取到了一個(gè)非數(shù)值字符，解析將停止。
- 如果發(fā)生超時(shí)（ Serial.setTimeout() ）時(shí)，并沒有讀取到有效數(shù)值，將會(huì)返回 0；
語(yǔ)法

Serial.parseInt() Serial.parseInt(char skipChar)

Arduino Mega only:

Serial1.parseInt() Serial2.parseInt() Serial3.parseInt()
參數(shù)

skipChar：在搜索時(shí)，用于跳過指定字符。例如用來(lái)跳過千位分隔符，如 32,767 將被解析為 32767。
返回值

long ：下一個(gè)有效整型

Serial.peek()

描述

返回輸入串行數(shù)據(jù)的下一個(gè)字節(jié)(字符)，但不會(huì)從內(nèi)部串行緩沖區(qū)移除該字節(jié)。也就是說，在下一次調(diào)用 read()之前，如果連續(xù)調(diào)用 peek() 的話，將返回相同的字符。

peek() 繼承自 Stream utility class.
語(yǔ)法

Serial.peek()

Arduino Mega only:

Serial1.peek() Serial2.peek() Serial3.peek()
參數(shù)

Nothing
返回值

輸入串行數(shù)據(jù)的第一個(gè)可用字節(jié)（如果沒有數(shù)據(jù)可用，則返回 -1 )- int

Serial.print()

描述

將數(shù)據(jù)以人類可讀的 ASCII 文本打印到串口。該命令有多重形式。對(duì)于數(shù)值，會(huì)使用 ASCII 字符打印其每個(gè)數(shù)位。對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)，同樣會(huì)使用 ASCII 打印其每個(gè)數(shù)位，默認(rèn)包含兩位小數(shù)。Bytes 會(huì)以單個(gè)字符發(fā)送。字符和字符串按原樣發(fā)送。例如 -
- Serial.print(78) gives "78"
- Serial.print(1.23456) gives "1.23"
- Serial.print('N') gives "N"
- Serial.print("Hello world.") gives "Hello world."
可選的第二參數(shù)用于指定底數(shù)（格式），允許的值有：BIN(binary, or base 2), OCT(octal, or base 8), DEC(decimal, or base 10), HEX(hexadecimal, or base 16)。對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)，第二個(gè)參數(shù)用于指定小數(shù)的位數(shù)。例如 -
- Serial.print(78, BIN) gives "1001110"
- Serial.print(78, OCT) gives "116"
- Serial.print(78, DEC) gives "78"
- Serial.print(78, HEX) gives "4E"
- Serial.println(1.23456, 0) gives "1"
- Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23"
- Serial.println(1.23456, 4) gives "1.2346"
可以將基于 flash-memory 的字符串通過 F() 包裝(wrapping)后，傳遞到 Serial.print() 中。例如

Serial.print(F(“Hello World”))

發(fā)送單個(gè) byte，需使用 Serial.write()。
語(yǔ)法

Serial.print(val)

Serial.print(val, format)
參數(shù)

val: 用于打印輸出的值 - 任何類型的數(shù)據(jù)。
返回值

size_t: print() 返回向外寫出的字節(jié)數(shù)，但可選擇是否需獲取該返回值。

示例代碼

/*
Uses a FOR loop for data and prints a number in various formats.
*/
int x = 0;    // variable

void setup() {
  Serial.begin(9600);      // open the serial port at 9600 bps:
}

void loop() {
  // print labels
  Serial.print("NO FORMAT");       // prints a label
  Serial.print("\t");              // prints a tab

  Serial.print("DEC");
  Serial.print("\t");

  Serial.print("HEX");
  Serial.print("\t");

  Serial.print("OCT");
  Serial.print("\t");

  Serial.print("BIN");
  Serial.println("\t");           // carriage return after the last label

  for(x=0; x< 64; x++){    // only part of the ASCII chart, change to suit

    // print it out in many formats:
    Serial.print(x);       // print as an ASCII-encoded decimal - same as "DEC"
    Serial.print("\t\t");  // prints two tabs to accomodate the label lenght

    Serial.print(x, DEC);  // print as an ASCII-encoded decimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab

    Serial.print(x, HEX);  // print as an ASCII-encoded hexadecimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab

    Serial.print(x, OCT);  // print as an ASCII-encoded octal
    Serial.print("\t");    // prints a tab

    Serial.println(x, BIN);  // print as an ASCII-encoded binary
    //                             then adds the carriage return with "println"
    delay(200);            // delay 200 milliseconds
  }
  Serial.println("");      // prints another carriage return
}

注意和警告

從 1.0 版本開始，串行傳輸是異步的；Serial.print() 將在任何字符被發(fā)送前返回。 Serial.print() 和 Serial.write() 不會(huì)阻塞程序。在 1.0 之前，代碼會(huì)等到所有的字符發(fā)送之后才返回。在 1.0 及其以后，Serial.write()會(huì)在后臺(tái)中進(jìn)行（使用了終端處理程序），這使得程序會(huì)理解恢復(fù)，并執(zhí)行后續(xù)代碼。這種方式通?？墒钩绦蚋涌旖?，但是入股需要等待所有字符發(fā)送完畢?？梢酝ㄟ^在 Serial.write() 之后調(diào)用 Serial.flush() 來(lái)實(shí)現(xiàn)。

Serial.println()

描述

將數(shù)據(jù)以人類可讀的 ASCII 文本打印到串口，并在文本結(jié)尾添加回車字符 (ASCII 13, or '\r') 和換行字符 (ASCII 10, 或 '\n')。該命令采用與 Serial.print() 相同的格式。
語(yǔ)法

Serial.println(val)

Serial.println(val, format)
參數(shù)

val: 用于打印輸出的值 - 任何類型的數(shù)據(jù)。

format: 指定底數(shù)（對(duì)于整形數(shù)據(jù)類型）或小數(shù)位數(shù)(對(duì)于浮點(diǎn)類型)
返回值

size_t: println()返回向外寫出的字節(jié)數(shù)，但可選擇是否需獲取該返回值

示例代碼

/*
 Analog input reads an analog input on analog in 0, prints the value out.
 created 24 March 2006
 by Tom Igoe
 */

int analogValue = 0;    // variable to hold the analog value

void setup() {
  // open the serial port at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // read the analog input on pin 0:
  analogValue = analogRead(0);

  // print it out in many formats:
  Serial.println(analogValue);       // print as an ASCII-encoded decimal
  Serial.println(analogValue, DEC);  // print as an ASCII-encoded decimal
  Serial.println(analogValue, HEX);  // print as an ASCII-encoded hexadecimal
  Serial.println(analogValue, OCT);  // print as an ASCII-encoded octal
  Serial.println(analogValue, BIN);  // print as an ASCII-encoded binary

  // delay 10 milliseconds before the next reading:
  delay(10);

Serial.read()

描述

讀取傳入的串口的數(shù)據(jù)。

read() 繼承自 Stream utility class.
語(yǔ)法

Serial.read()

Arduino Mega only:

Serial1.read() Serial2.read() Serial3.read()
參數(shù)

Nothing
返回值

串行輸入數(shù)據(jù)的第一個(gè)可用字節(jié)（如果數(shù)據(jù)不可用，則返回 -1）- int 。

示例代碼

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {

        // send data only when you receive data:
        if (Serial.available() > 0) {
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read();

                // say what you got:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}

Serial.readBytes()

描述

Serial.readBytes() 會(huì)從串行端口讀取多個(gè)字符，并將它們存放到一個(gè)緩沖器中。如果已讀取了指定數(shù)量的字符，或發(fā)生了超時(shí) (Serial.setTimeout())，函數(shù)都將終止執(zhí)行。 Serial.readBytes() 會(huì)返回被存放到緩沖器中的字符數(shù)。0 意味著沒有找到有效數(shù)據(jù)。

Serial.readBytes() 繼承自 Stream utility class。
語(yǔ)法

Serial.readBytes(buffer, length)
參數(shù)

buffer: 用于存儲(chǔ)字節(jié)的緩沖器 (char[] or byte[])

length : 指定需要讀取的字節(jié)數(shù) (int)
返回值

放入緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù) (size_t) 。

Serial.readBytesUntil()

描述

Serial.readBytesUntil() 用于從串口緩沖區(qū)讀取多個(gè)字符到一個(gè)數(shù)組中。如果檢測(cè)到終止字符，或是已讀取了指定數(shù)量的字符，又或是發(fā)生了超時(shí) (Serial.setTimeout())，函數(shù)都將終止執(zhí)行。該函數(shù)讀取的字符不包含終止字符，僅到終止字符的前一個(gè)字符為止。終止字符會(huì)被保留在串口緩沖區(qū)中。

Serial.readBytesUntil() 會(huì)返回被存放到緩沖器中的字符數(shù)。0 意味著沒有找到有效數(shù)據(jù)。

Serial.readBytesUntil()繼承自 Stream utility class.
語(yǔ)法

Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)
參數(shù)

character : 終止字符 (char)

buffer: 用于存儲(chǔ)字節(jié)的緩沖器 (char[] or byte[])

length : 指定需要讀取的字節(jié)數(shù) (int)
返回值

size_t

Serial.setTimeout()

描述

Serial.setTimeout() 用于設(shè)置等待串行數(shù)據(jù)的最大毫秒數(shù)，對(duì)于 serial.readBytesUntil() 或 serial.readBytes() 有效。默認(rèn)值是 1000 毫秒。

Serial.setTimeout()繼承自 Stream utility class.
語(yǔ)法

Serial.setTimeout(time)
參數(shù)

time : 超時(shí)持續(xù)時(shí)間，單位是毫秒 (long) 。
返回值
Nothing

Serial.write()

描述

向串行端口寫入二進(jìn)制數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)會(huì)以單個(gè)字節(jié)，或是以一系列字節(jié)被發(fā)送。如果發(fā)送的 characters 表示的一個(gè)數(shù)值的不同數(shù)位則應(yīng)用 print() 函數(shù)代替。

直接將變量的值以數(shù)值形式發(fā)送，發(fā)送時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)換為ASCII，如整型值 65，會(huì)以65發(fā)送，若接收方以 ASCII 顯示，則會(huì)顯示A；若以 hex 顯示，則顯示41。
語(yǔ)法

Serial.write(val) Serial.write(str) Serial.write(buf, len)

Arduino Mega also supports:

Serial1, Serial2, Serial3 (in place of Serial)
參數(shù)

val: 以單個(gè)字節(jié)的形式發(fā)送值

str: 以一系列字節(jié)的形式發(fā)送字符串

buf: 以一系列字節(jié)的形式發(fā)送一個(gè)數(shù)組

len: 緩沖器的長(zhǎng)度
返回值

size_t : write() 將返回向外寫出的字節(jié)數(shù)，但可選擇是否需獲取該返回值。
示例代碼

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.write(45); // send a byte with the value 45

   int bytesSent = Serial.write(“hello”); //send the string “hello” and return the length of the string.
}

Description

Writes binary data to the serial port. This data is sent as a byte or series系列 of bytes; to send the characters representing表示的 the digits of a number use the print() function instead.

Serial.serialEvent()

串口數(shù)據(jù)可用

描述

當(dāng)數(shù)據(jù)可用時(shí)調(diào)用該函數(shù)。使用 Serial.read() 便可俘獲可用數(shù)據(jù)。

NB : 目前 serialEvent() 不兼容 Esplora, Leonardo, 以及 Micro 。

語(yǔ)法

void serialEvent(){
//statements
}

Arduino Mega only:

void serialEvent1(){
//statements
}

void serialEvent2(){
//statements
}

void serialEvent3(){
//statements
}

參數(shù)

statements : 任何有效語(yǔ)句
返回值

Nothing

色偷偷精品伊人,欧洲久久精品,欧美综合婷婷骚逼,国产AV主播,国产最新探花在线,九色在线视频一区,伊人大交九欧美,1769亚洲,黄色成人av

Arduino 串行通訊

Arduino 串行通訊

1. 簡(jiǎn)介

2. 函數(shù)

if (Serial)

Serial.available()

Serial.availableForWrite()

Serial.begin()

Serial.end()

Serial.find()

Serial.findUntil()

Serial.flush()

Serial.parseFloat()

Serial.parseInt()

Serial.peek()

Serial.print()

Serial.println()

Serial.read()

Serial.readBytes()

Serial.readBytesUntil()

Serial.setTimeout()

Serial.write()

Serial.serialEvent()

相關(guān)閱讀更多精彩內(nèi)容

友情鏈接更多精彩內(nèi)容

色偷偷精品伊人,欧洲久久精品,欧美综合婷婷骚逼,国产AV主播,国产最新探花在线,九色在线视频一区,伊人大交九 欧美,1769亚洲,黄色成人av

Arduino 串行通訊

1. 簡(jiǎn)介

2. 函數(shù)

if (Serial)

Serial.available()

Serial.availableForWrite()

Serial.begin()

Serial.end()

Serial.find()

Serial.findUntil()

Serial.flush()

Serial.parseFloat()

Serial.parseInt()

Serial.peek()

Serial.print()

Serial.println()

Serial.read()

Serial.readBytes()

Serial.readBytesUntil()

Serial.setTimeout()

Serial.write()

Serial.serialEvent()

相關(guān)閱讀更多精彩內(nèi)容

友情鏈接更多精彩內(nèi)容

色偷偷精品伊人,欧洲久久精品,欧美综合婷婷骚逼,国产AV主播,国产最新探花在线,九色在线视频一区,伊人大交九欧美,1769亚洲,黄色成人av