姓名：卓振國 ? ?學號：16040510011

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【嵌牛導讀】：新加坡國立大學的研究人員已經(jīng)創(chuàng)造了一種模擬蝠鲼的機器人能夠暢游長達10個小時。

【嵌牛鼻子】：自動化航行。

【嵌牛提問】：蝠鲼機器人能否在水下完成調(diào)研工作？

【嵌牛正文】：蝠鲼是海洋中最優(yōu)雅的生物，能夠幾乎毫不費力的滑行，甚至在激流洶涌的海域也能夠高效的游動?，F(xiàn)在新加坡國立大學的研究人員已經(jīng)創(chuàng)造了一種模擬蝠鲼的機器人。這個可愛的小家伙被研究人員稱為“蝠鲼機器人”，它大約有35厘米長63厘米寬，重量約為680克。它的每一個胸鰭都有一個電動馬達提供動力，借助這對柔軟的胸鰭它能夠暢游長達10個小時。

國立大學機械工程學系副教授Chew Chee Meng在寫給NBC新聞(國家廣播公司)的一封郵件中稱：“眾所周知蝠鲼是極其高效的游泳健將。目前大多數(shù)水下自動潛艇使用的是傳統(tǒng)的螺旋槳式推進器，我們想要探索一種替代的方案?！?/p>

這種機器人能夠用于執(zhí)行搜索和營救工作，而且也能夠進行水下調(diào)查和檢測，比如環(huán)境組織正在進行的那些水下調(diào)研。據(jù)研究人員稱，這種蝠鲼機器人甚至能夠以集群的形式進行部署，實現(xiàn)更快、更高效的搜尋和調(diào)查。

工程師們耗費了2年時間對40個不同的胸鰭設計進行了測試，試圖再現(xiàn)真實蝠鲼向后拍打海水時產(chǎn)生的推力。研究人員稱，蝠鲼機器人在水池測試時獲得了良好的機動性。它的最快速度能夠達到2.3英尺每秒(0.7米每秒)，幾乎相當于1.6英里每小時(2.57公里每小時)。

與真正的蝠鲼一樣，這種機器人的身體設計成了寬而且扁平的樣子，這意味著研究人員能夠在它的腹部安裝多種傳感器。據(jù)Meng聲稱，魚鰭設計似乎比推進器有著更大的好處。除了不太可能被雜亂的水草纏住之外，它們產(chǎn)生的湍流要少于推進器。從整體上來說，蝠鲼機器人趨向于給海洋生態(tài)系統(tǒng)帶來較少的環(huán)境影響。

Meng和他的同事們想要在海洋環(huán)境中對蝠鲼機器人進行測試，以此研究它在各種深度下的游泳能力，并且評估它對抗洋流的能力。工程師們也在致力于探索它的自動化技術。Meng稱：“在我們完成機動性研究和設計優(yōu)化之后，我們計劃將傳感器和實時感知算法應用到目前的原型中，讓它實現(xiàn)自動化航行。”