一個(gè)父物體可以有無(wú)數(shù)個(gè)子物體，但一個(gè)子物體只能有一個(gè)父物體。鏈接新的父物體后，舊的父子關(guān)系會(huì)自動(dòng)解除。

例：你自己的手不想動(dòng)，別人的手抓住你的手來(lái)動(dòng)。那么別人的手就是效應(yīng)器，而你的手被抓住的地方就是導(dǎo)引體。

比如別人的手抓住了你的手肘，手肘以上就是反向運(yùn)動(dòng)（牽動(dòng)），而手肘以下是正向運(yùn)動(dòng)（帶動(dòng)）。

導(dǎo)引體與效應(yīng)器，以及父子關(guān)系，簡(jiǎn)稱為IK鏈。