簡(jiǎn)介

NavMesh是Unity中的尋路系統(tǒng),如果開發(fā)的是3D游戲,使用它很合適.
里面常用到的幾個(gè)組件

1. Navigation面板:烘培場(chǎng)景的尋路網(wǎng)格
2. OffMeshLink
3. NavMeshAgent組件:尋路角色
4. NavMeshObstacle組件:阻擋物(可動(dòng)態(tài)修改)
5. RaycastHit:射線,用于點(diǎn)擊操作

Navigation面板

• 打開Window->Navigation面板
• 在場(chǎng)景中選擇需要烘培的Mesh物體
• Navigation->Object中,把物體設(shè)置為NavigationStatic
• Generate OffMeshLinks選項(xiàng)是設(shè)置是否生成和其他物體之間的鏈接尋路關(guān)系(例如跳躍)

• 點(diǎn)擊右下角的Bake按鈕,就能看到場(chǎng)景中生成的尋路網(wǎng)格.

  
  
  unity_xl1.png

OffMeshLink

給一個(gè)需要烘培物體添加額外通過的鏈接(如樓梯,門,傳送帶)

unityxl2.png

BiDirectional:可以往返尋路
如圖,紅色樓梯區(qū)域:角色可以從Start走到End

unityxl3.png

NavMeshAget組件

在一個(gè)角色上添加了NavMeshAgent組件之后,角色就可以遵循地圖上烘培好的尋路網(wǎng)格進(jìn)行移動(dòng),移動(dòng)代碼在后面使用RaycastHit捕捉鼠標(biāo)點(diǎn)擊的例子.

unityxl4.png

NavMeshObstacle組件

NavMeshObstacle是用來設(shè)置阻礙物,當(dāng)它開啟時(shí)會(huì)在尋路網(wǎng)格上生成一個(gè)網(wǎng)孔,以防止移動(dòng).

unityxl5.png

一個(gè)物體不能同時(shí)開啟NavMeshAget和NavMeshObstacle,但是可以在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)修改其開關(guān).

RaycastHit

最后使用RaycastHit在場(chǎng)景中拾取移動(dòng)的坐標(biāo),配合NavMesh等組件進(jìn)行移動(dòng)

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class MovePick : MonoBehaviour {
    NavMeshAgent agent;
    NavMeshObstacle obstacle;

    void Start () {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
        obstacle = GetComponent<NavMeshObstacle> ();
        obstacle.enabled = false;
    }

    void Update () {
        if (Input.GetMouseButtonDown (0)) {
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 100)) {
                agent.enabled = true;
                obstacle.enabled = false;
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }

        if (agent.enabled && agent.remainingDistance < 1 && agent.remainingDistance > 0.5) {
            agent.Stop(true);
            agent.enabled = false;
            obstacle.enabled = true;
        }
    }
}