目標(biāo):
1，學(xué)習(xí)PLC常用指令。
2，學(xué)習(xí)伺服電機(jī)程序。
3，完成設(shè)備程序，動作準(zhǔn)確。（指定程序任意一步，知道它的功能。）
4，學(xué)習(xí)故障排除。
時間：
一共5節(jié)課，每節(jié)課2小時，總計10小時。
理由：
不知是賭氣，還是證明。
總之，我打算把知識系統(tǒng)的分享給同事。
最近，公司真的發(fā)生了好多事，山雨欲來。我們能做的，我能做的，真的有限。
所以，隨便做些什么吧。
從零開始，教他們把一臺設(shè)備的程序搞定，學(xué)會理解我的模版，畢竟這可是我一年的工作成果。學(xué)會它，我們公司的百分之八十設(shè)備程序都沒問題了。
選題，正好廠里有一臺設(shè)備。常用的轉(zhuǎn)盤工位結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻器，氣缸。該有的，不該有的它都有。
想一下，我們公司總共30個人，能寫出來這臺設(shè)備程序的不過三人。你們?nèi)羰菍W(xué)會了，便又多了幾人。
所以，加油吧。
課程計劃如下：
第一課
目標(biāo)：
1，了解PLC常用指令
2，了解模版程序，
3，了解寫程序思路，手寫順序控制圖
4，寫交通三色燈程序。
內(nèi)容：見筆記。
第二課
課前回顧：
1，PLC常用指令
2，模版程序
3，寫程序思路
4，10分鐘重新三色燈程序，加上人行道紅綠燈。
要求手寫步進(jìn)順序控制圖。
目標(biāo)：
1，解構(gòu)膠球機(jī)，（重點）
2，寫啟動，急停程序，三色燈程序
3，手寫，下蓋上料位移機(jī)構(gòu)，順序控制圖（重點）
4，寫下蓋上料位移部分程序， 并且測試。
內(nèi)容：見筆記
第三課：
課前回顧：
1，PLC常用指令
2，回顧下蓋上料位移程序，手寫順序控制圖。
目標(biāo)：
1，寫轉(zhuǎn)盤程序，注意超時報警，上位保護(hù)。（重點）
2，寫壓平機(jī)構(gòu)程序
3，將轉(zhuǎn)盤程序與壓平，下蓋位移程序連接起來。（重點）
第四課：
課前回顧：
1，轉(zhuǎn)盤程序，報警信息
2，如何連接邏輯思考。
目標(biāo)：
1，認(rèn)識能使用，伺服電機(jī)模塊。
2，寫上蓋上料位移程序，
3，寫伺服電機(jī)手動回零程序，
4，寫伺服電機(jī)自動位移三次，然后回零程序。（不考慮升降程序，注意上原點保護(hù)即可）
5，與轉(zhuǎn)盤連接起來，上機(jī)測試。
第五課：
課前回顧：
1，認(rèn)識能使用伺服模塊程序
2，回顧上料位移程序，手寫順序控制圖。
目標(biāo)：
1，認(rèn)識物理故障排除。改動某一磁性開關(guān)，利用程序里找的它。
2，認(rèn)識程序故障排除。改動程序某一步，監(jiān)測程序找到它。
3，完結(jié)下課。
