近兩年（201606-201806）的時(shí)間終于完成了上汽通用（SGM）新能源汽車（K2XX系列）行人警示模塊（PFAF）的開(kāi)發(fā)，簡(jiǎn)單記錄下研發(fā)過(guò)程中的筆記，供以后查閱。

項(xiàng)目介紹：

? ? ? ? ?模塊主要用在新能源電動(dòng)汽車上，通過(guò)模擬汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的聲音，起到警示行人的作用。軟件使用了vector的AUTOSAR底層架構(gòu)（通用要求），在AUTOSAR底層架構(gòu)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序（行人警示音、充電音等）、DID（診斷ID）、DTC（診斷故障碼）。

? ? ? ? 總線通信使用的是CAN總線，通過(guò)外圍芯片UJA1164（SBC）收發(fā)器接收來(lái)自于汽車總線上的報(bào)文，識(shí)別不同的報(bào)文實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如行人警示音會(huì)隨著速度的不同而不同，即實(shí)現(xiàn)車輛的加減速聲音，同時(shí)還可以根據(jù)診斷命令通過(guò)DID改變行人警示音的音量大小等，除了行人警示音外還有五種類型的充電音，同樣可以通過(guò)DID改變其音量音色等。DTC主要對(duì)模塊故障的診斷，例如高低電壓的診斷，開(kāi)路短路的診斷，信號(hào)丟失的診斷等，出現(xiàn)故障需要報(bào)出其故障碼。

軟件架構(gòu)：